[发明专利]一种电池碳棒自动装盘机

权利要求书

1.一种电池碳棒自动装盘机，包括机架，其特征在于：所述机架安装有导 轮排列推送入盘机构、空盘自动传送机构、满料储料输送机构，所述导轮排列 推送入盘机构位于所述空盘自动传送机构的前方，所述满料储料输送机构位于 所述空盘自动传送机构的下方；

所述导轮排列推送入盘机构包括用于整理碳棒的垂直放置的单轨曲线流 槽，所述单轨曲线流槽的入口设置有用于提供碳棒的对接传送链，所述单轨曲 线流槽的出口设置有水平放置的排列推送装置，所述单轨曲线流槽的出口与所 述排列推送装置之间设置有用于改变碳棒行走方向的导轮；

所述空盘自动传送机构包括水平放置的空盘放置架，所述空盘放置架设置 有用于容纳空盘的呈“凹”字型的容纳区；所述容纳区的左内侧、右内侧均设 置有空盘水平传送链条，所述空盘放置架安装有用于驱动所述空盘水平传送链 条的第一调速电机；所述容纳区的上方设置有电磁吸盘支架，所述电磁吸盘支 架的左端下方、右端下方均设置有用于移动的导轨，所述空盘放置架安装有用 于驱动所述电磁吸盘支架的第一气缸；所述电磁吸盘支架安装有用于吸附空盘 的电磁吸盘；所述空盘放置架的前端下方设置有空盘垂直传送链条，所述空盘 垂直传送链条传动连接有用于驱动的第一步进电机，且所述空盘垂直传送链条 设置有用于承托的托盘板；

所述满料储料输送机构包括两链条支架、两条满料储料输送链条，所述满 料储料输送链条安装于所述链条支架，所述满料储料输送链条传动连接有用于 驱动的第二调速电机；所述两条满料储料输送链条用于挂住装满碳棒的盘两侧， 带动装满碳棒的盘由后往前传送。

2.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述导轮在 圆周上设置有若干个呈均匀间隔分布的可匹配容纳一根碳棒的齿孔，且所述导 轮传动连接有用于驱动并计数的第二步进电机。

3.根据权利要求2所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述排列推 送装置包括排列盒、用于将所述排列盒内碳棒推出的推送板，所述推送板传动 连接有第二气缸。

4.根据权利要求3所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述导轮排 列推送入盘机构还包括用于检测所述单轨曲线流槽内储料状况的第一传感器， 当所述第一传感器触发时，所述第二步进电机启动而驱动所述导轮。

5.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘自 动传送机构还包括用于检测所述电磁吸盘的前侧是否有空盘可吸附的第二传感 器。

6.根据权利要求2所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘自 动传送机构还包括用于检测所述空盘垂直传送链条的托盘板位置的第三传感器 和第四传感器。

7.根据权利要求3所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘自 动传送机构还包括用于检测所述空盘是否下降到待料位置的第五传感器。

8.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘呈 长方盒体，该盒体的前面和上面开口，且所述空盘的左右两侧均设置有挂耳。

9.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述满料储 料输送机构还包括用于检测所述满料储料输送链条是否有装满碳棒的盘落入的 第六传感器，当所述第六传感器触发时，所述第二调速电机启动而驱动所述满 料储料输送链条。

10.根据权利要求1或9所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述 满料储料输送机构还包括第七传感器、报警灯，所述第七传感器用于检测是否 存满足够数量的装满碳棒的盘，当所述第七传感器触发时，所述报警灯亮起。