[发明专利]一种电池碳棒自动装盘机

说明书

技术领域

本发明涉及电池碳棒包装设备技术领域，尤其涉及一种电池碳棒自动装盘 机。

背景技术

本申请人之前申请了中国专利号为201320323144.1的发明专利，其中公开 了一种电池碳棒自动装盘机，在制造成设备，投入生产工作了三年后，在生产 使用过程中，发现存在以下问题：1.噪音过大，2.排列不够整齐，3.无储料和 储盘机构，工作效率不高；4.物料在机械传送(振动部分)有轻微机损等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电池碳棒自动装盘机。

为了实现上述目的，本发明提供一种电池碳棒自动装盘机，包括机架，所 述机架安装有导轮排列推送入盘机构、空盘自动传送机构、满料储料输送机构， 所述导轮排列推送入盘机构位于所述空盘自动传送机构的前方，所述满料储料 输送机构位于所述空盘自动传送机构的下方；所述导轮排列推送入盘机构包括 用于整理碳棒的垂直放置的单轨曲线流槽，所述单轨曲线流槽的入口设置有用 于提供碳棒的对接传送链，所述单轨曲线流槽的出口设置有水平放置的排列推 送装置，所述单轨曲线流槽的出口与所述排列推送装置之间设置有用于改变碳 棒行走方向的导轮；所述空盘自动传送机构包括水平放置的空盘放置架，所述 空盘放置架设置有用于容纳空盘的呈“凹”字型的容纳区；所述容纳区的左内 侧、右内侧均设置有空盘水平传送链条，所述空盘放置架安装有用于驱动所述 空盘水平传送链条的第一调速电机；所述容纳区的上方设置有电磁吸盘支架， 所述电磁吸盘支架的左端下方、右端下方均设置有用于移动的导轨，所述空盘 放置架安装有用于驱动所述电磁吸盘支架的第一气缸；所述电磁吸盘支架安装 有用于吸附空盘的电磁吸盘；所述空盘放置架的前端下方设置有空盘垂直传送 链条，所述空盘垂直传送链条传动连接有用于驱动的第一步进电机，且所述空 盘垂直传送链条设置有用于承托的托盘板；所述满料储料输送机构包括两链条 支架、两条满料储料输送链条，所述满料储料输送链条安装于所述链条支架， 所述满料储料输送链条传动连接有用于驱动的第二调速电机；所述两条满料储 料输送链条用于挂住装满碳棒的盘两侧，带动装满碳棒的盘由后往前传送。

较佳地，所述导轮在圆周上设置有若干个呈均匀间隔分布的可匹配容纳一 根碳棒的齿孔，且所述导轮传动连接有用于驱动并计数的第二步进电机。

较佳地，所述排列推送装置包括排列盒、用于将所述排列盒内碳棒推出的 推送板，所述推送板传动连接有第二气缸。

较佳地，所述导轮排列推送入盘机构还包括用于检测所述单轨曲线流槽内 储料状况的第一传感器，当所述第一传感器触发时，所述第二步进电机启动而 驱动所述导轮。

较佳地，所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述电磁吸盘的前侧是否 有空盘可吸附的第二传感器。

较佳地，所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述空盘垂直传送链条的 托盘板位置的第三传感器和第四传感器。

较佳地，所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述空盘是否下降到待料 位置的第五传感器。

较佳地，所述空盘呈长方盒体，该盒体的前面和上面开口，且所述空盘的 左右两侧均设置有挂耳。

较佳地，所述满料储料输送机构还包括用于检测所述满料储料输送链条是 否有装满碳棒的盘落入的第六传感器，当所述第六传感器触发时，所述第二调 速电机启动而驱动所述满料储料输送链条。

较佳地，所述满料储料输送机构还包括第七传感器、报警灯，所述第七传 感器用于检测是否存满足够数量的装满碳棒的盘，当所述第七传感器触发时， 所述报警灯亮起。

本发明有益效果在于：本发明的碳棒过渡、选料、排列等，无需采用振动 机构，工作时噪音小，对碳棒不会损伤；而且，可通过导轮排列推送入盘机构 将碳棒排列整齐，并设置有满料储料输送机构，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为本发明电池碳棒自动装盘机在隐去对接传送链时的立体图。

图2为本发明空盘的立体图。

图3为本发明空盘的主视图。

图4为本发明电池碳棒自动装盘机的对接传送链与单轨曲线流槽的立体图。

图5为本发明电池碳棒自动装盘机的导轮与排列推送装置的立体图。

图6为本发明电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构的水平传送空盘部 分的立体图。