[发明专利]自动装箱流水线及包装箱体的方法

权利要求书

1.一种自动装箱流水线，包括将瓶体码放至指定位置的进料装置（1）、控制箱体开合，完成装箱并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置（2）、对装箱后的箱体进行贴单的贴单装置（3）、对贴单后箱体进行封口的箱体密封装置（4）、以及机架（6）；其特征在于：还包括向箱体内投放装箱单的装箱单投放装置（5），所述装箱单投放装置（5）包括固定架（51）、安装在所述固定架（51）上盛放装箱单的单仓（52）、产生吸力以吸附单仓（52）内装箱单的吸杆（53）、套装在固定架（51）上的位置调节套（54）、带动所述吸杆（53）转动的转动机构（55）、带动所述吸杆（53）自转的自转机构（56）；

所述转动机构（55）包括安装在固定架（51）上的气缸单元（551）和带动所述吸杆（53）回位的复位元件（553），所述气缸单元（551）的活塞端与所述位置调节套（54）相连接；

所述自转机构（56）包括从动齿轮（562）和主动齿轮（561）；

所述进料装置（1）包括盛装药瓶的料仓、逐层推放药瓶至码垛仓（11）成为码垛单元的推进机构（12）、夹持所述码垛单元至指定位置的夹持机构（13），在所述夹持机构（13）上设有感知药瓶码放位置的传感器元件；

所述箱体控制装置（2）包括将箱体在指定位置展开的开箱机构（21）、在瓶体码放好后将箱体进行闭合的合箱机构（22）；

所述贴单装置（3）包括涂浆机构（31）、贴签机构（32）、及夹持箱体使其在上述涂浆机构（31），贴签机构（32）间进行位置转换的运输机构（33），所述运输机构（33）包括机械爪和/或传送带。

2.如权利要求1所述的自动装箱流水线，其特征在于：所述箱体控制装置（2）包括盛装待包装纸箱的原料仓（23），所述开箱机构（21）包括对原料仓（23）最外层纸箱施加导向力使其打开的压块（212）、引导所述纸箱打开的底部吸盘（213）、引导所述纸箱至少在近进料装置侧形成开口筒状的支撑单元（214），所述合箱机构（22）包括分别在底面、侧面使所述开口筒状的纸箱的开口部分闭合的底部合箱单元（221）、侧部合箱单元（222）和活动合箱单元（223）；

所述支撑单元（214）包括与所述开口筒状形状相对应的支架，在支架的各个棱边设置的同步同向转动的支撑板（2141）；所述支撑板（2141）通过传动齿轮（2142）连接有支撑单元的电机（2143），所述支撑板（2141）存在90度的自由度；

所述底部合箱单元（221）、侧部合箱单元（222）和活动合箱单元（223）各包括安装于对应位置由液压元件带动的推块。

3.如权利要求1所述的自动装箱流水线，其特征在于：所述涂浆机构（31）包括在箱体表面涂覆浆料的涂浆辊（311）；所述贴签机构（32）包括吸附并移动标签的吸附单元（321）、调节标签角度的转向单元（322），还包括调节吸附单元位置的高度调节单元（3231）和角度调节单元（3232）。

4.如权利要求1所述的自动装箱流水线，其特征在于：所述箱体密封装置（4）包括传送带（41）、安装于所述传送带（41）两侧的密封机构（42）。

5.一种自动装箱流水线中包装箱体的方法，其特征在于：利用权利要求1中所述的自动装箱流水线进行包装，包括如下步骤，

（1）箱体成型：对箱体进行导向和挤压，使之成为至少一端开口的四方筒状；

（2）入料：将码放整齐的瓶体码垛成一定的形状，推送至步骤（1）中的箱体内；

（3）合箱：对步骤（1）中开口的两端施加向内的压力，使箱体开口的两端关闭并形成待封装面，形成箱体A；

（4）第一次贴单：吊装箱体A至涂浆区，使用浆料对箱体的第一平面进行均匀涂浆，浆料厚度0.2～0.8mm，吊装箱体至粘贴区，在第一平面上粘贴标签，形成箱体B；

（5）第二次贴单：吊装箱体B至涂浆区，使用浆料对箱体的第二平面进行均匀涂浆，浆料厚度0.2～0.8mm，吊装箱体至粘贴区，在第二平面上粘贴标签，形成箱体C；

（6）密封：吊装箱体C至传送带上，利用传动带两边的密封装置对步骤（3）中的待封装面进行密封。

6.如权利要求5所述的自动装箱流水线中包装箱体的方法，其特征在于：所述步骤（1）还包括对所述箱体远离瓶体的一面施加向内的压力，形成待封装面；对应的，在步骤（2）中对近瓶体的一面施加向内的压力，形成待封装面。