[发明专利]自动装箱流水线及包装箱体的方法

说明书

技术领域

本发明涉及装箱流水线的相关机械设备领域，特别是一种自动装箱流水线及包装箱体的方法。

背景技术

自动装箱机，主要用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。其应用领域多为机械设备的装箱、医药设备的装箱、和多类化工产品的装箱，其装箱所采用的材料大多为木条类支架、木板类支架、纸盒或纸箱。

对于纸箱装箱来说，自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。

现有技术中，往往存在缺点如下：1.流水线整体占地面积大；2.所封装的箱体大多为箱体箱盖式的分体结构的封装，即箱体的底部和盖部分离，将所封装物品置于箱体内，再将盖部安装与底部上方，之后进行封装，上表面或某一单独的表面进行贴单完成封装过程，缺少一种一体式箱体原料的封装；3.自动化程度不够高，还需要工人完成部分工作，比如装箱单的投放、对不同位置的侧面进行贴单过程中箱体的挪移。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中所针对的包装箱体单一、占地面积大、自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的具体技术方案是：

设计一种自动装箱流水线，包括将瓶体码放至指定位置的进料装置、控制箱体开合,完成装箱并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置、对装箱后的箱体进行贴单的贴单装置、对贴单后箱体进行封口的箱体密封装置；还包括安装上述进料装置、箱体控制装置、箱体贴单装置和箱体密封装置的机架，所述箱体控制装置包括将箱体在指定位置展开的开箱机构、在瓶体码放好后将箱体进行闭合的合箱机构；所述贴单装置包括涂浆机构、贴签机构、及夹持箱体使其在上述涂浆机构，贴签机构间进行位置转换的运输机构。

在所述运输机构包括机械爪和/或传送带。

还包括向箱体内投放装箱单的装箱单投放装置，所述装箱单投放装置包括固定架、安装在所述固定架上盛放装箱单的单仓、产生吸力以吸附单仓内装箱单的吸杆、套装在固定架上的位置调节套、带动所述吸杆转动的转动机构、带动所述吸杆自转的自转机构；所述转动机构包括安装在固定架上的气缸单元，所述气缸单元的活塞端与所述位置调节套相连接，所述转动机构还包括带动所述吸杆回位的复位元件。

所述进料装置包括盛装药瓶的料仓、逐层推放药瓶至码垛仓成为码垛单元的推进机构、夹持所述码垛单元至指定位置的夹持机构，在所述夹持机构上设有感知药瓶码放位置的传感器元件。

所述箱体控制装置包括盛装待包装纸箱的原料仓，所述开箱机构包括对原料仓最外层纸箱施加导向力使其打开的压块、引导所述纸箱打开的底部吸盘、引导所述纸箱至少在近进料装置侧形成开口筒状的支撑单元，所述合箱机构包括分别在底面、侧面使所述开口筒状的纸箱的开口部分闭合的底部合箱单元、侧部合箱单元和活动合箱单元；

所述支撑单元包括与所述开口筒状形状相对应的支架，在支架的各个棱边设置的同步同向转动的支撑板；所述支撑板通过传动齿轮连接有支撑单元的电机，所述支撑板存在90度的自由度；

所述底部合箱单元、侧部合箱单元和活动合箱单元各包括安装于对应位置由液压元件带动的推块。

所述涂浆机构包括在箱体表面涂覆浆料的涂浆辊；所述贴签机构包括吸附并移动标签的吸附单元、调节标签角度的转向单元，还包括调节吸附单元位置的高度调节单元和角度调节单元。

所述箱体密封装置包括传送带、安装于所述传送带两侧的密封机构。

本发明进一步设计了一种自动装箱流水线中包装箱体的方法，利用自动装箱流水线进行包装，包括如下步骤，

（1） 箱体成型：对箱体进行导向和挤压，使之成为至少一端开口的四方筒状；

（2） 入料：将码放整齐的瓶体码垛成一定的形状，推送至步骤（1）中的箱体内；

（3） 合箱：对步骤（1）中开口的两端施加向内的压力，使箱体开口的两端关闭并形成待封装面，形成箱体A；

（4） 第一次贴单：吊装箱体A至涂浆区，使用的浆料对箱体的第一平面进行均匀涂浆，浆料厚度0.2～0.8mm，吊装箱体至粘贴区，在第一平面上粘贴标签，形成箱体B；