[发明专利]装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单投放方法

权利要求书

1.一种装箱单投放装置，包括固定架（51），其特征在于：还包括安装在所述固定架（51）上盛放装箱单的单仓（52）、产生吸力以吸附单仓（52）内装箱单的吸杆（53）、套装在固定架（51）上的位置调节套（54）、带动所述吸杆（53）转动的转动机构（55）、带动所述吸杆（53）自转的自转机构（56）；所述转动机构（55）包括安装在固定架（51）上的气缸单元（551），所述转动机构（55）还包括带动所述吸杆（53）回位的复位元件（553）；所述自转机构（56）包括交错轴传动元件，该交错轴传动元件包括分别设置在位置调节套（54）与所述吸杆（53）对应处的、相配合的齿轮；所述复位元件（553）包括拉簧，该拉簧的两端分别连接固定架（51）和位置调节套（54）；所述气缸单元（551）的活塞杆与所述位置调节套（54）间通过连杆（552）相连接，所述连杆（552）的一端固定于所述活塞杆上，另一端与所述位置调节套（54）的主轴相配合；沿所述位置调节套（54）的表面设有位置调节孔；所述位置调节套（54）上的弧状槽与其主轴上的丝孔通过螺钉相连接。

2.一种自动装箱流水线，其特征在于：含有如权利要求1所述的装箱单投放装置，还包括将瓶体码放至指定位置的进料装置（1）、控制箱体开合并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置（2）、对装箱后箱体进行密封的箱体密封装置；所述装箱单投放装置安装在流水线上对应进料装置的相应位置。

3.一种自动装箱流水线中的装箱单投放方法，其特征在于：使用权利要求1所述的装箱单投放装置，包括如下步骤，

（1）吸附装箱单：吸杆产生负压，以单张为单位吸附装箱单；

（2）挪移装箱单至指定位置：打开箱体，将装箱单在吸力的控制下，通过吸杆的自转和旋转挪移至指定位置；

（3）复位：复位吸杆至初始位置，密封装填完毕的箱体。