[发明专利]装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单投放方法

说明书

本发明涉及装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单投放方法。本发明旨在解决现有技术中装箱单的投放耗费人力，统一度低的问题。本发明包括固定架、安装在固定架上盛放装箱单的单仓、产生吸力以吸附单仓内装箱单的吸杆、套装在固定架上的位置调节套、带动吸杆转动的转动机构、带动吸杆自转的自转机构；转动机构包括安装在固定架上的气缸单元，转动机构还包括带动吸杆回位的复位元件。复位元件由拉簧制成，该拉簧的两端分别连接固定架和位置调节套。本发明的有益效果在于：自动化程度高，节省人力，便于维修。

技术领域

本发明涉及单据投放的机械装置领域，特别是一种装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单投放方法。

背景技术

装箱单是发票的补充单据。其上主要包含产品信息，出货信息，在装箱时置于箱体内便于收货时供需双方的交接。

现阶段装箱单的投放，都采用人工投放的方法，即工人处于对应工位，向装箱完成的货品内投放装箱单，该方法虽然对工人对平要求不高，但是，现有技术中还需要占用一个工人来完成该工步，不但抬升了生产成本，而且，由于装箱单具体可以分为正反两面，其投放的过程中，人为的操作具有一定的随机性，难易保证确定每次装箱单投放面保持统一。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中装箱单的投放耗费人力，统一程度低的技术问题，提供了一种自动装箱流水线中的装箱单投放装置。

为解决上述技术问题，本发明的具体方案是：

设计一种装箱单投放装置，包括固定架、安装在所述固定架上盛放装箱单的单仓、产生吸力以吸附单仓内装箱单的吸杆、套装在固定架上的位置调节套、带动所述吸杆转动的转动机构、带动所述吸杆自转的自转机构；所述转动机构包括安装在固定架上的气缸单元，所述转动机构还包括带动所述吸杆回位的复位元件。所述复位元件由拉簧制成，该拉簧的两端分别连接固定架和位置调节套。

所述气缸单元的活塞杆与所述位置调节套间通过连杆相连接，所述连杆的一端固定于所述活塞杆上，另一端与所述位置调节套的主轴相配合。

所述自转机构包括交错轴传动元件，该交错轴传动元件包括分别设置在位置调节套与所述吸杆对应处的、相配合的齿轮。

沿所述位置调节套的表面设有位置调节孔。

还设计一种自动装箱流水线，安装有装箱单投放装置，还包括将瓶体码放至指定位置的进料装置、控制箱体开合并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置、对装箱后箱体进行密封的箱体密封装置；所述装箱单投放装置安装在流水线的上对应进料装置的相应位置。

本发明还设计了一种自动装箱流水线中的装箱单投放方法，使用装箱单投放装置，包括如下步骤，

（1）吸附装箱单：吸杆产生一定的负压（例如4KG压力），以单张为单位吸附装箱单；

（2）挪移装箱单至指定位置：打开箱体，将装箱单在吸力的控制下，通过吸杆的自转和旋转挪移至指定位置；

（3）复位：复位吸杆至初始位置，密封装填完毕的箱体。

本发明的有益效果在于：

（1）自动化的装箱单投放装置，节省了人力；

（2）吸杆可以整体旋转变换工位，也可以沿自身轴心旋转，带动装箱单至指定位置，利用交错轴传动，无需添加动力源，结构简单，便于维修；

（3）利用气缸与连杆相连接，而连杆与调节套相配合的方式带动调节套的转动，进而带动吸杆的转动，固定方式稳定。

附图说明

图1是本发明装箱单投放装置结构部分的立体图；

图2是本发明装箱单投放装置的主视图；