[发明专利]一种茶叶包装机

权利要求书

1.一种茶叶包装机，其特征在于：包括自动上料装置、翻转式卡爪机构、 有内袋包装填充切换机构、无内袋包装填充切换机构、控制系统以及茶叶包装 机的其它必要构成部件，自动上料装置设于茶叶包装机的供料位置处，由控制 系统控制各部分的协同工作；

所述自动上料装置包括上料斗、皮带分流输送装置、左震动上料盘、右震 动上料盘和汇总下料斗；上料斗设于皮带分流输送装置的上方，左震动上料盘 和右震动上料盘分别设于皮带分流输送装置的左右分流口的下方；汇总下料斗 包括左称重料斗、右称重料斗和总下料斗，左称重料斗和右称重料斗分别设于 左震动上料盘和右震动上料盘的出料口下方，总下料斗设于左称重料斗和右称 重料斗的出料口下方；

所述翻转式卡爪机构包括夹取式卡爪机构、推送装置、旋转驱动机构和底 座；旋转驱动机构设于底座上，推送装置设于旋转驱动机构上，夹取式卡爪机 构设于推送装置上；依靠夹取式卡爪机构完成抓取动作，依靠推送装置完成夹 取式卡爪机构的伸出和缩回，依靠旋转驱动机构带动推送装置及夹取式卡爪机 构相对底座的旋转摆动；

所述有内袋包装填充切换机构包括填充头一、填充头固定座一、填充头导 轨、内袋引导槽、内袋引导板、内袋引导槽固定座、填充头驱动装置一、内袋 引导槽导轨和内袋引导槽驱动装置；填充头一固定在填充头固定座一上，填充 头固定座一固定在与填充头导轨相配合的滑块一上；填充头驱动装置一设于填 充头导轨上，通过填充头驱动装置一带动填充头固定座一及填充头一随滑块一 沿填充头导轨上下移动；内袋引导槽通过内袋引导槽固定座固定在填充头导轨 上，填充头导轨固定在与内袋引导槽导轨相配合的滑块二上；内袋引导槽驱动 装置设于内袋引导槽导轨上，通过内袋引导槽驱动装置带动填充头导轨随滑块 二沿内袋引导槽导轨上下移动；

所述无内袋包装填充切换机构包括茶叶引导斗、填充引导槽、填充头二、 填充头固定座二、导轨和填充头驱动装置二；茶叶引导斗位于填充引导槽的上 方，填充头二固定在填充头固定座二上，填充头固定座二通过滑块可上下移动 地设于导轨上，通过填充头驱动装置二带动填充头固定座二和填充头二沿导轨 上下移动；

在有内袋包装模式下，有内袋包装填充切换机构固定于茶叶包装机的外袋 待填充位置的上方，翻转式卡爪机构设于有内袋包装填充切换机构与茶叶包装 机的已装茶叶内袋取袋位置之间；

在无内袋包装模式下，无内袋包装填充切换机构设于自动上料装置与茶叶 包装机的外袋待填充位置之间。

2.根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于：所述皮带分流输送装 置是由电机带动的可进行正向和反向供料的皮带输送装置。

3.根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于：所述旋转驱动机构包 括旋转动力装置、齿轮传动机构、转轴、转轴支撑座以及摆动柄；转轴支撑座 固定在底座上，转轴置于转轴支撑座中；旋转动力装置通过齿轮传动机构与转 轴传动连接，转轴的一端固定摆动柄，摆动柄上方固定推送装置。

4.根据权利要求3所述的茶叶包装机，其特征在于：所述推送装置包括导 轨一、滑块三、夹取式卡爪机构固定座和气缸；导轨一固定在摆动柄上，滑块 三可滑移地设置在导轨一上，夹取式卡爪机构固定座固定在滑块三上；依靠气 缸的推动作用实现滑块三和夹取式卡爪机构固定座沿导轨一前后移动。

5.根据权利要求4所述的茶叶包装机，其特征在于：所述夹取式卡爪机构 包括两个卡爪、导轨二以及卡爪驱动动力装置，两个卡爪分别通过滑块可相对 移动地设置在导轨二上，由卡爪驱动动力装置带动两个卡爪的相对移动。

6.根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于：所述填充头驱动装置 一包括电机一、皮带一及与皮带一相配合的两个带轮一；滑块一固定在皮带一 上，电机一通过两个带轮一及皮带一带动滑块一沿填充头导轨上下移动。

7.根据权利要求1所述的茶叶包装机内袋填充装置，其特征在于：所述内 袋引导槽驱动装置包括电机二、皮带二及与皮带二相配合的两个带轮二；滑块 二固定在皮带二上，电机二通过两个带轮二及皮带二带动滑块二沿内袋引导槽 导轨上下移动。