[发明专利]一种茶叶包装机

说明书

技术领域

本发明涉及涉及包装机械领域，尤其涉及一种茶叶包装机。

背景技术

国内茶叶包装为了便于泡茶与储藏的方便和包装的美观，大多数采用重量5-10克的小袋 包装，特别是一些闻名世界的好茶叶，如福建泉州安溪产的铁观音等名贵茶叶已大量采用小 包装出售。但由于茶叶是无规则形状且比较松散易脆的固体物，一般的手工定量称重难以准 确，5-10克的茶叶包装袋体积小，袋体又是折合式的，要把小量茶叶装入袋中比较麻烦，人 工包装既烦锁又耗时很不方便，每人每小时最多也只能包装0.75kg的茶叶。

为了解决以上问题，本领域技术人员开发出了多种茶叶包装设备，如本公司设计的一种 全自动茶叶包装机具有包装效率高、效果好、省时省工的优点，能够实现无人看守情况下的 全自动包装，并且申请了发明专利。茶叶的小袋包装根据其品质和档次的不同，有的需要内 袋和外袋的双重包装，而有的仅需要外袋包装即可满足要求。现在普遍使用的茶叶包装机有 专门进行双袋包装的和专门进行单袋包装的，而茶叶生产厂商供应的茶品种类繁多，其包装 要求也不尽相同，如果同时购进双袋包装机和单袋包装机毫无疑问会增加其成本投入。另外， 在茶叶包装机对茶叶进行定量小包包装时，由于茶叶物料的定量供给，每次下料均需要进行 一次称重，这样一来单独的供料及称重装置其称量及供料的速度较慢进而影响到了茶叶包装 的效率。在对茶叶进行双袋包装时，将已经装有茶叶颗粒的内袋准确地转移到内袋填充机构 是实现双袋包装的关键步骤，在以前的设计方案中，内袋转移机构非常复杂，工作性能不稳 定，因而这一部分也亟需改进。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种可切换有内袋和无内袋包装模式且包装效率高工作 性能稳定的茶叶包装机。

本发明的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

一种茶叶包装机，包括自动上料装置、翻转式卡爪机构、有内袋包装填充切换机构、无 内袋包装填充切换机构、控制系统以及茶叶包装机的其它必要构成部件，自动上料装置设于 茶叶包装机的供料位置处，由控制系统控制各部分的协同工作；

所述自动上料装置包括上料斗、皮带分流输送装置、左震动上料盘、右震动上料盘和汇 总下料斗；上料斗设于皮带分流输送装置的上方，左震动上料盘和右震动上料盘分别设于皮 带分流输送装置的左右分流口的下方；汇总下料斗包括左称重料斗、右称重料斗和总下料斗， 左称重料斗和右称重料斗分别设于左震动上料盘和右震动上料盘的出料口下方，总下料斗设 于左称重料斗和右称重料斗的出料口下方；

所述翻转式卡爪机构包括夹取式卡爪机构、推送装置、旋转驱动机构和底座；旋转驱动 机构设于底座上，推送装置设于旋转驱动机构上，夹取式卡爪机构设于推送装置上；依靠夹 取式卡爪机构完成抓取动作，依靠推送装置完成夹取式卡爪机构的伸出和缩回，依靠旋转驱 动机构带动推送装置及夹取式卡爪机构相对底座的旋转摆动；

所述有内袋包装填充切换机构包括填充头一、填充头固定座一、填充头导轨、内袋引导 槽、内袋引导板、内袋引导槽固定座、填充头驱动装置一、内袋引导槽导轨和内袋引导槽驱 动装置；填充头一固定在填充头固定座一上，填充头固定座一固定在与填充头导轨相配合的 滑块一上；填充头驱动装置一设于填充头导轨上，通过填充头驱动装置一带动填充头固定座 一及填充头一随滑块一沿填充头导轨上下移动；内袋引导槽通过内袋引导槽固定座固定在填 充头导轨上，填充头导轨固定在与内袋引导槽导轨相配合的滑块二上；内袋引导槽驱动装置 设于内袋引导槽导轨上，通过内袋引导槽驱动装置带动填充头导轨随滑块二沿内袋引导槽导 轨上下移动；

所述无内袋包装填充切换机构包括茶叶引导斗、填充引导槽、填充头二、填充头固定座 二、导轨和填充头驱动装置二；茶叶引导斗位于填充引导槽的上方，填充头二固定在填充头 固定座二上，填充头固定座二通过滑块可上下移动地设于导轨上，通过填充头驱动装置二带 动填充头固定座二和填充头二沿导轨上下移动；

在有内袋包装模式下，有内袋包装填充切换机构固定于茶叶包装机的外袋待填充位置的 上方，翻转式卡爪机构设于有内袋包装填充切换机构与茶叶包装机的已装茶叶内袋取袋位置 之间；

在无内袋包装模式下，无内袋包装填充切换机构设于自动上料装置与茶叶包装机的外袋 待填充位置之间。

进一步的，所述皮带分流输送装置是由电机带动的可进行正向和反向供料的皮带输送装 置。