[发明专利]一种往复式喷漆机的喷枪驱动结构

权利要求书

1.一种往复式喷漆机的喷枪驱动结构，其特征在于：其包括上部框架， 所述上部框架位于物料输送带的上方，单轴伺服结构的活动端连接所述喷枪 支架，单轴伺服电机为单轴伺服结构的动力源，所述单轴伺服电机驱动所述 喷枪支架沿着垂直于物料输送方向的轴向上平行移动，所述单轴伺服结构的 两端分别支承于上部框架的两侧，所述喷枪支架的上部设置有拖链支架，所 述拖链支架紧固连接拖链的一端，所述拖链的另一端固定，所述喷枪支架的 两侧分别通过下部连接杆连接下方的两排所述喷枪，每把所述喷枪朝向所述 物料输送带的上表面布置。

2.如权利要求1所述的一种往复式喷漆机的喷枪驱动结构，其特征在于： 所述拖链支承于拖链支承槽内，所述拖链的另一端固定于所述拖链支承槽内， 所述拖链支承槽平行于所述单轴伺服结构布置，所述拖链内布置有连接喷枪 喷漆管路。

3.如权利要求2所述的一种往复式喷漆机的喷枪驱动结构，其特征在于： 所述上部框架上设置有两条平行于所述单轴伺服结构的导向轨道，所述喷枪 支架的两侧设置有转轮结构，所述转轮结构支承于所述导向轨道的内嵌槽， 所述下部连接杆位于所述导向轨道的避让直槽内。

4.如权利要求3所述的一种往复式喷漆机的喷枪驱动结构，其特征在于： 每排喷枪包括至少两把喷枪，每把喷枪安装于安装架的下部安装位置，所述 安装架的上部对应连接所述下部连接杆的下端，下部连接杆、安装架内布置 有喷漆管路。

5.如权利要求4所述的一种往复式喷漆机的喷枪驱动结构，其特征在于： 所述喷枪的正上方布置有空气过滤网，所述空气过滤网位于所述单轴伺服结 构、导向轨道的下方，所述空气过滤网对应于所述下部连接杆的移动方向设 置有避让区域。