[发明专利]一种往复式喷漆机的喷枪驱动结构

说明书

技术领域

本发明涉及喷漆机的技术领域，具体为一种往复式喷漆机的喷枪驱动结 构。

背景技术

现有的喷漆机结构，其喷枪的位置一般是固定的，导致在物料进入到喷 漆区域发生偏移时，喷枪无法及时调整，使得喷漆区域有偏差，且现有的喷 枪仅设置有一把，使得喷漆的范围较小，不能够满足大面积的喷漆产品的需 求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种往复式喷漆机的喷枪驱动结构，其可 以在垂直于物料进料方向的轴向上进行往复运动，进而确保喷漆区域的完整 性，且其设置有两排喷枪，确保满足大面积喷漆产品的需求。

一种往复式喷漆机的喷枪驱动结构，其特征在于：其包括上部框架，所 述上部框架位于物料输送带的上方，单轴伺服结构的活动端连接所述喷枪支 架，单轴伺服电机为单轴伺服结构的动力源，所述单轴伺服电机驱动所述喷 枪支架沿着垂直于物料输送方向的轴向上平行移动，所述单轴伺服结构的两 端分别支承于上部框架的两侧，所述喷枪支架的上部设置有拖链支架，所述 拖链支架紧固连接拖链的一端，所述拖链的另一端固定，所述喷枪支架的两 侧分别通过下部连接杆连接下方的两排所述喷枪，每把所述喷枪朝向所述物 料输送带的上表面布置。

其进一步特征在于：

所述拖链支承于拖链支承槽内，所述拖链的另一端固定于所述拖链支承 槽内，所述拖链支承槽平行于所述单轴伺服结构布置，所述拖链内布置有连 接喷枪喷漆管路，确保整个管路的安全布置；

所述上部框架上设置有两条平行于所述单轴伺服结构的导向轨道，所述 喷枪支架的两侧设置有转轮结构，所述转轮结构支承于所述导向轨道的内嵌 槽，所述下部连接杆位于所述导向轨道的避让直槽内；

每排喷枪包括至少两把喷枪，每把喷枪安装于安装架的下部安装位置， 所述安装架的上部对应连接所述下部连接杆的下端，下部连接杆、安装架内 布置有喷漆管路；

所述喷枪的正上方布置有空气过滤网，所述空气过滤网位于所述单轴伺 服结构、导向轨道的下方，所述空气过滤网对应于所述下部连接杆的移动方 向设置有避让区域，新风吹向所述空气过滤网，所述空气过滤网均布网格， 所述空气过滤网将高压送风机吹来的空气均匀扩散，使得喷漆均匀。

采用上述技术方案后，单轴伺服结构为现有成熟结构，其内部采用带轮 结构或丝杆结构带动喷枪支架沿着垂直于物料输送方向的轴向上平行移动， 其使得喷枪可以在垂直于物料进料方向的轴向上进行往复运动，进而确保喷 漆区域的完整性，此外，由于喷枪支架的两侧分别通过下部连接杆连接下方 的两排所述喷枪，即其设置有两排喷枪，确保满足大面积喷漆产品的需求。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图(为了便于视图其余部分清晰可辨、仅保 留空气过滤网右上角的网格部分)；

图2为本发明的侧视图结构示意图(箭头方向为喷枪的往复移动方向)；

图3为本发明的俯视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

上部框架1、物料输送带2、单轴伺服结构3、喷枪支架4、单轴伺服电 机5、拖链支架6、拖链7、下部连接杆8、喷枪9、拖链支承槽10、导向轨 道11、转轮结构12、安装架13、空气过滤网14。

具体实施方式

一种往复式喷漆机的喷枪驱动结构，见图1～图3：其包括上部框架1， 上部框架1位于物料输送带2的上方，单轴伺服结构3的活动端连接喷枪支 架4，单轴伺服电机5为单轴伺服结构3的动力源，单轴伺服电机5驱动喷枪 支架4沿着垂直于物料输送方向的轴向上平行移动，单轴伺服结构3的两端 分别支承于上部框架1的两侧，喷枪支架4的上部设置有拖链支架6，拖链支 架6紧固连接拖链7的一端，拖链7的另一端固定，喷枪支架4的两侧分别 通过下部连接杆8连接下方的两排喷枪9，每把喷枪9朝向物料输送带2的上 表面布置。

拖链7支承于拖链支承槽10内，拖链7的另一端固定于拖链支承槽10 内，拖链支承槽10平行于单轴伺服结构3布置，拖链7内布置有连接喷枪喷 漆管路，确保整个管路的安全布置；

上部框架1上设置有两条平行于单轴伺服结构的导向轨道11，喷枪支架 4的两侧设置有转轮结构12，转轮结构12支承于导向轨道11的内嵌槽，下 部连接杆8位于导向轨道的避让直槽内；