[发明专利]电子控制器的引导加载方法、装置、电子控制器及汽车

权利要求书

1.一种电子控制器的引导加载方法，其特征在于，包括：

在系统上电后初始化电子控制器的基本硬件时，检查应用程序在存储空间的指定地址中是否设置有数据；

若在存储空间的指定地址中设有数据，根据应用程序设置的数据初始化CAN总线的波特率；

否则，根据BootLoader程序中预先设置的数据初始化CAN总线的波特率；

读取存储空间的指定地址中的信息，判断在存储空间中是否存储有应用程序；

若在存储空间中存储有应用程序，设置应用程序的标志；

若在存储空间中未存储有应用程序，判断是否通过诊断协议和/或标定协议刷写应用程序；

若通过诊断协议和/或标定协议刷写应用程序，则设置诊断协议刷写的标志和/或标定协议刷写的标志；

判断是否设置有诊断协议刷写的标志和/或标定协议刷写的标志；

若设置有诊断协议刷写的标志和/或标定协议刷写的标志，执行所述BootLoader程序的主函数；

否则，执行所述判断是否设置有应用程序的标志的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化电子控制器的基本硬件之后，还包括：

读取存储空间的指定地址中的信息，判断在存储空间中是否存储有应用程序；

若在存储空间中存储有应用程序，执行该应用程序；

否则，执行BootLoader程序的主函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化电子控制器的基本硬件之后，还包括：

读取存储空间的指定地址中的信息，判断在存储空间中是否存储有应用程序；

若在存储空间中存储有应用程序，设置应用程序的标志；

若在存储空间中未存储有应用程序，及在执行所述设置应用程序的标志的操作之后，判断是否设置有应用程序的标志；若设置有应用程序的标志，执行该应用程序；

否则，执行BootLoader程序的主函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若在存储空间中未存储有应用程序，及在执行所述设置应用程序的标志的操作之后，读取存储空间的指定地址中的信息，判断是否通过诊断协议刷写应用程序；

若通过诊断协议刷写应用程序，设置诊断协议刷写的标志；

若不通过诊断协议刷写应用程序，及在执行所述设置诊断协议刷写的标志的操作之后，读取存储空间的指定地址中的信息，判断是否通过标定协议刷写应用程序；

若通过标定协议刷写应用程序，设置标定协议刷写的标志；

若不通过标定协议刷写应用程序，及在执行所述设置标定协议刷写的标志的操作之后，判断是否设置有诊断协议刷写的标志或标定协议刷写的标志；

若设置有诊断协议刷写的标志或标定协议刷写的标志，执行所述BootLoader程序的主函数；

否则，执行所述判断是否设置有应用程序的标志的操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，存储空间的指定地址中用于判断是否通过CAN总线协议刷写应用程序的信息具体在应用程序中设置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述执行BootLoader程序的主函数的操作之后，还包括：

判断是否设置有CAN总线协议刷写的标志；

若设置有CAN总线协议刷写的标志，通过CAN总线协议刷写应用程序；

否则，执行BootLoader程序的主循环。

7.根据权利要求5-6任一项所述的方法，其特征在于，所述CAN总线协议为标定协议或诊断协议。