[发明专利]电子控制器的引导加载方法、装置、电子控制器及汽车

说明书

本发明实施例公开了一种电子控制器的引导加载方法、装置、电子控制器及汽车。其中，方法包括：在系统上电后初始化电子控制器的基本硬件时，检查应用程序在存储空间的指定地址中是否设置有数据；若在存储空间的指定地址中设有数据，根据应用程序设置的数据初始化CAN总线的波特率；否则，根据BootLoader程序中预先设置的数据初始化CAN总线的波特率。本发明实施例可以根据需要自动切换CAN总线的波特率。

技术领域

本发明属于汽车领域，特别是涉及一种电子控制器的引导加载方法、装置、电子控制器及汽车。

背景技术

BootLoader是在汽车电子控制器的应用程序运行之前运行的一段引导加载程序，它能够实现系统启动和软件刷写的功能。软件刷写一方面用于程序下载和系统调试，另一方面用于软件更新和升级维护。

BootLoader程序一般是通过仿真器在汽车电子控制器开盖的情况下写入电子控制器中，然后通过CAN总线刷写应用程序代码。BootLoader程序刷写应用程序代码可以是在电子控制器开盖的状态下进行，也可以是在电子控制器密封的状态下进行。在实际开发过程中，电子控制器在写入BootLoader程序后，在上车调试时，都要加盖密封。在调试过程中，或者在车辆维修过程中，如果需要更新软件，就可以通过CAN总线在电子控制器加盖密封的状态下对软件进行更新。

发明人发现虽然现有的BootLoader程序能够实现系统启动和应用程序刷写的功能，但是在实际调试过程中会存在着汽车电子控制器中的BootLoader程序的CAN总线的波特率与我们调试所需要的CAN总线的波特率不匹配的情况，例如：BootLoader程序的CAN总线的波特率为500kbit/s，而我们调试所需要的CAN总线的波特率为250kbit/s，从而导致无法通过BootLoader程序刷写应用程序代码，致使软件无法升级。这时我们只能通过将电子控制器从车辆上取下来，开盖进行应用程序的刷写，这无疑增加了操作人员的工作量，造成了时间的浪费。

发明内容

本发明实施例要解决的一个技术问题是：提供一种电子控制器的引导加载方法、装置、电子控制器及汽车，可以根据需要自动切换CAN总线的波特率。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种电子控制器的引导加载方法，包括：

在系统上电后初始化电子控制器的基本硬件时，检查应用程序在存储空间的指定地址中是否设置有数据；

若在存储空间的指定地址中设有数据，根据应用程序设置的数据初始化CAN总线的波特率；

否则，根据BootLoader程序中预先设置的数据初始化CAN总线的波特率。

根据本发明实施例的方法，所述初始化电子控制器的基本硬件之后，还包括：

读取存储空间的指定地址中的信息，判断在存储空间中是否存储有应用程序；

若在存储空间中存储有应用程序，执行该应用程序；

否则，执行BootLoader程序的主函数。

根据本发明实施例的方法，所述初始化电子控制器的基本硬件之后，还包括：

读取存储空间的指定地址中的信息，判断在存储空间中是否存储有应用程序；

若在存储空间中存储有应用程序，设置应用程序的标志；

若在存储空间中未存储有应用程序，及在执行所述设置应用程序的标志的操作之后，判断是否设置有应用程序的标志；若设置有应用程序的标志，执行该应用程序；

否则，执行BootLoader程序的主函数。

根据本发明实施例的方法，还包括：