[发明专利]一种电梯制动设备

权利要求书

1.一种电梯制动设备，其特征在于：包括轿厢(1)、多个运行机构(2)、制动机构(3)和控制机构(4)；

运行机构(2)包括定位柱(21)和多个刹车装置(22)，刹车装置(22)均可移动安装在定位柱(21)内，刹车装置(22)通过连接件(11)安装在轿厢(1)上；

刹车装置(22)包括连接轴(221)、主动轮(222)、制动轮(223)、刹车厢(224)和液压活塞(225)；制动轮(223)和主动轮(222)分别安装在连接轴(221)的两侧，连接轴(221)可转动安装在连接件(11)上，刹车厢(224)安装在连接件(11)上，液压活塞(225)可移动安装在刹车厢(224)，液压活塞(225)可向靠近或远离制动轮方向移动；主动轮(222)上周向均匀设有多个凹槽，定位柱(21)上设有可与凹槽相适配的凸起；

制动机构(3)包括驱动装置(32)和刹车总泵(31)；驱动装置(32)驱动连接刹车总泵(31)并用于驱动刹车总泵(31)内刹车油位置变化，刹车总泵(31)驱动连接液压活塞(225)；

控制机构(4)包括控制装置(41)和压力感应装置；压力感应装置用于检测钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力；控制装置(41)通信连接压力感应装置和驱动装置(32)，控制装置(41)预设有第一拉力值；

控制装置(41)通过压力感应装置获取钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力信号，控制装置(41)根据钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力是否小于预设拉力值，当控制装置(41)判断钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力小于预设拉力值，控制装置(41)控制驱动装置(32)驱动刹车总泵(31)内刹车油位置变化，使刹车总泵(31)驱动液压活塞(225)靠近制动轮(223)并与制动轮(223)接触；

定位柱(21)下部安装有安装板(5)，安装板(5)上方安装有缓冲板(6)，缓冲板(6)通过弹性件(61)安装在安装板(5)上。

2.根据权利要求1所述的电梯制动设备，其特征在于：控制机构(4)还包括光线接收装置(42)和多个光线发射装置(43)；光线发射装置(43)均安装在定位柱(21)上并沿竖直方向均匀分布，光线接收装置(42)安装在轿厢(1)上，光线接收装置(42)通信连接控制装置(41)；控制装置(41)预设有安全速度值；

控制装置(41)通过光线接收装置(42)获取光线接收装置(42)接收到不同光线发射装置(43)信号的信号数量，控制装置(41)通过钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力信号判断轿厢(1)上升和下降的信息；控制装置(41)根据光线接收装置(42)接收到不同光线发射装置(43)信号的信号数量、轿厢(1)上升和下降的信息和相邻光线发射装置(43)之间的距离判断轿厢(1)的高度信息；

当控制装置(41)判断钢丝绳拉动轿厢运动的拉力小于预设拉力值，控制装置(41)根据轿厢(1)的高度信息控制驱动装置(32)驱动刹车总泵(31)内刹车油位置变化的程度，使轿厢(1)落地时速度小于安全速度值。

3.根据权利要求2所述的电梯制动设备，其特征在于：控制装置(41)通过光线接收装置(42)获取光线接收装置(42)接收不同光线发射装置(43)信号的时间；

当控制装置(41)判断钢丝绳拉动轿厢(1)运动的拉力小于预设拉力值，控制装置(41)通过获取光线接收装置(42)接收到相邻光线发射装置(43)信号时间和相邻光线发射装置(43)之间的距离判断轿厢(1)在相邻光线发射装置(43)之间的平均速度信息；控制装置(41)根据轿厢(1)在相邻光线发射装置(43)之间的平均速度信息控制驱动装置(32)驱动刹车总泵(31)内刹车油位置变化的程度，使轿厢(1)落地前轿厢(1)在相邻光线发射装置(43)之间的平均速度均匀减小。

4.根据权利要求1所述的电梯制动设备，其特征在于：缓冲板(6)上方设有弹性层(62)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电梯制动设备，其特征在于：轿厢(1)底部安装有U型板(12)。