[发明专利]一种电梯制动设备

说明书

本发明提出了一种电梯制动设备，包括轿厢、多个运行机构、制动机构和控制机构；运行机构包括定位柱和多个刹车装置，刹车装置均可移动安装在定位柱内，刹车装置通过连接件安装在轿厢上；刹车装置包括连接轴、主动轮、制动轮、刹车厢和液压活塞；制动机构包括驱动装置和刹车总泵；驱动装置驱动连接刹车总泵并用于驱动刹车总泵内刹车油位置变化，刹车总泵驱动连接液压活塞；控制机构包括控制装置和压力感应装置；压力感应装置用于检测钢丝绳拉动轿厢运动的拉力；控制装置通信连接压力感应装置和驱动装置，控制装置预设有第一拉力值。本发明可以减少电梯损坏时轿厢急坠可能对人体造成的伤害。

技术领域

本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及一种电梯制动设备。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。对于垂直升降的电梯，近年来出现多次事故，多数为急坠地面，造成重大伤亡，给人们带来了极大痛苦，现有的电梯安全防护手段不多。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电梯制动设备，其可以减少电梯损坏时轿厢急坠可能对人体造成的伤害。

本发明提出的一种电梯制动设备，包括轿厢、多个运行机构、制动机构和控制机构；

运行机构包括定位柱和多个刹车装置，刹车装置均可移动安装在定位柱内，刹车装置通过连接件安装在轿厢上；

刹车装置包括连接轴、主动轮、制动轮、刹车厢和液压活塞；制动轮和主动轮分别安装在连接轴的两侧，连接轴可转动安装在连接件上，刹车厢安装在连接件上，液压活塞可移动安装在刹车厢，液压活塞可向靠近或远离制动轮方向移动；主动轮上周向均匀设有多个凹槽，定位柱上设有可与凹槽相适配的凸起；

制动机构包括驱动装置和刹车总泵；驱动装置驱动连接刹车总泵并用于驱动刹车总泵内刹车油位置变化，刹车总泵驱动连接液压活塞；

控制机构包括控制装置和压力感应装置；压力感应装置用于检测钢丝绳拉动轿厢运动的拉力；控制装置通信连接压力感应装置和驱动装置，控制装置预设有第一拉力值；

控制装置通过压力感应装置获取钢丝绳拉动轿厢运动的拉力信号，控制装置根据钢丝绳拉动轿厢运动的拉力是否小于预设拉力值，当控制装置判断钢丝绳拉动轿厢运动的拉力小于预设拉力值，控制装置控制驱动装置驱动刹车总泵内刹车油位置变化，使刹车总泵驱动液压活塞靠近制动轮并与制动轮接触。

优选地，控制机构还包括光线接收装置和多个光线发射装置；光线发射装置均安装在定位柱上并沿竖直方向均匀分布，光线接收装置安装在轿厢上，光线接收装置通信连接控制装置；控制装置预设有安全速度值；

控制装置通过光线接收装置获取光线接收装置接收到不同光线发射装置信号的信号数量，控制装置通过钢丝绳拉动轿厢运动的拉力信号判断轿厢上升和下降的信息；控制装置根据光线接收装置接收到不同光线发射装置信号的信号数量、轿厢上升和下降的信息和相邻光线发射装置之间的距离判断轿厢的高度信息；

当控制装置判断钢丝绳拉动轿厢运动的拉力小于预设拉力值，控制装置根据轿厢的高度信息控制驱动装置驱动刹车总泵内刹车油位置变化的程度，使轿厢落地时速度小于安全速度值，通过下落过程中对轿厢下坠速度进行控制，使轿厢落地时速度小于安全速度值，减少坠地时巨大的冲击了对人体造成严重伤害，且将人员安全送至底面可以避免轿厢停止后出现二次坠落的危险。

优选地，控制装置通过光线接收装置获取光线接收装置接收不同光线发射装置信号的时间；