[发明专利]一种主板测试机

权利要求书

1.一种主板测试机，其特征在于：包括：

机架(1)，该机架(1)上设置有物料承载台(11)，该物料承载台(11)上设置有夹具组件(12)；

主板测试装置(2)，其设置于物料承载台(11)下端，该主板测试装置(2)具有复数个用于测试主板的测试位(20)，该测试位(20)位于物料承载台(11)后端；

取件送料装置(300)，其设置于物料承载台(11)上方，该取件送料装置(300)包括安装于机架(1)上并可沿XY轴方向移动的XY轴移动座(3)、通过第一Z轴驱动机构(4)安装于XY轴移动座(3)上的第一Z轴移动座(40)以及通过第二Z轴驱动机构(5)安装于第一Z轴移动座(40)旁侧的第二Z轴移动座(50)、安装于第二Z轴移动座(50)下端并可旋转的取件座(60)和用于驱动取件座(60)旋转的旋转驱动机构(61)，该第一Z轴移动座(40)上安装有CCD镜头(401)和位于CCD镜头(401)两侧的第一、第二灯具(402、403)，且该取件座(60)下端设置有若干组可调节相对间隔大小并用于吸取并传送主板的吸附嘴组件(6)；

出料装置(7)，其设置于物料承载台(11)旁侧；

控制系统(8)，其设置于机架上；

所述取件座(60)下端设置有第一、第二滑杆(601、602)；所述吸附嘴组件(6)包括有至少两个第一吸附嘴(62)和至少两个安装于第一吸附嘴(62)旁侧的第二吸附嘴(63)，其中，第一吸附嘴(62)通过第一夹具(621)以可调节相对间隔大小的方式安装于第一、第二滑杆(601、602)上；该第二吸附嘴(63)通过第二夹具(631)配合升降驱动机构(632)以可调节相对间隔大小的方式安装于第一、第二滑杆(601、602)上，且第一吸附嘴(62)下端相对第二吸附嘴(63)下端突出，且不在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种主板测试机，其特征在于：所述机架(1)上设置有对称分布的第一、第二X轴轨道(31、32)和分别套接于第一、第二X轴轨道(31、32)上的第一、第二滑块以及用于驱动第一、第二滑块分别在第一、第二X轴轨道(31、32)上同步移动的X轴驱动机构(33)，所述第一、第二滑块之间安装有一Y轴轨道(34)，所述XY轴移动座(3)通过一第三滑块安装于Y轴轨道(34)上，且该Y轴轨道(34)上安装有用于驱动XY轴移动座(3)于Y轴轨道(34)上移动的Y轴驱动机构(35)。

3.根据权利要求2所述的一种主板测试机，其特征在于：所述X轴驱动机构(33)包括有安装于第二X轴轨道(32)端部的第一伺服电机(331)、与第一伺服电机(331)配合的第一减速机(332)以及安装于第一减速机(332)上的第一转轴(333)和与第一转轴(333)连动的第一、第二皮带，该第一转轴(333)两端分别设置于第一、第二X轴轨道(31、32)端部，该第一、第二皮带分别设置于所述第一、第二X轴轨道(31、32)内，且该第一、第二皮带分别与所述的第一、第二滑块(311、321)连接；Y轴驱动机构(35)包括安装于Y轴轨道(34)内并与第三滑块连动的第三皮带以及用于驱动该第三皮带运行的第二伺服电机(351)和与第二伺服电机(351)配合的第二减速机(352)。

4.根据权利要求1所述的一种主板测试机，其特征在于：所述第一Z轴驱动机构(4)包括竖直安装于第一Z轴移动座(40)上的第一、第二Z轴轨道(41、42)以及安装于第一、第二Z轴轨道(41、42)内的第四、第五皮带和安装第二Z轴轨道(42)上端并用于驱动第四、第五皮带同步运行的第三伺服电机(43)和与第三伺服电机(43)配合的第三减速机(44)；所述XY轴移动座(3)上安装有第四、第五滑块，该第四、第五滑块分别与所述第一、第二Z轴轨道(41、42)套接，且该第四、第五滑块分别与第四、第五皮带连动。