[发明专利]一种用于电梯坠落的紧急保护装置

权利要求书

1.一种用于电梯坠落的紧急保护装置，其特征在于：包括轿厢(1)、多个运行机构(2)和控制机构(3)；

运行机构(2)包括定位柱(21)和多个制动器(22)；制动器(22)包括安装柱(221)、制动轮(222)、传动箱(223)、伸缩杆(224)和驱动器(225)；

安装柱(221)安装在轿厢(1)上，制动轮(222)可转动的安装在安装柱(221)上，传动箱(223)安装在安装柱(221)上，伸缩杆(224)可移动安装在传动箱(223)上，驱动器(225)驱动连接伸缩杆(224)，驱动器(225)驱动伸缩杆(224)靠近或远离制动轮(222)；制动轮(222)上安装有轮齿，安装柱(221)上设有可与制动轮(222)啮合配合的齿条；

控制机构(3)包括控制器(31)、光线发射器(32)、光线接收器(33)、转速传感器(34)和称重传感器(35)；

光线发射器(32)对应不同楼层的厅门位置安装在安装柱(221)上，光线接收器(33)用于接收光线发射器(32)的信号，转速传感器(34)用于检测制动轮(222)转动速度和转动圈数，称重传感器(35)安装在轿厢(1)上并用于称取一个质量恒定物件的重量；控制器(31)通信连接光线接收器(33)、转速传感器(34)、称重传感器(35)和驱动器(225)，控制器(31)预设有速度值；

控制器(31)通过光线接收器(33)接收到的光线发射器(32)的信息判断轿厢(1)是否通过厅门；控制器(31)通过转速传感器(34)获取制动轮(222)转速信息及转动圈数信息；控制器(31)通过称重传感器(35)称取的重量信息判断轿厢(1)处于超重或失重状态，控制器(31)根据轿厢(1)处于超重还是失重状态判断轿厢(1)为上升状态或下降状态；

控制器(31)根据制动轮(222)转动圈数和轿厢(1)上升状态或下降状态判断轿厢(1)与位于轿厢(1)下方厅门的距离；

当控制器(31)根据制动轮(222)转速信息判断制动轮(222)转速大于预设速度值时，控制器(31)控制驱动器(225)驱动伸缩杆(224)靠近制动轮(222)，并使制动轮(222)在轿厢(1)落到轿厢(1)下方任意一厅门对应的位置时停止转动。

2.根据权利要求1所述的用于电梯坠落的紧急保护装置，其特征在于：当控制器(31)根据制动轮(222)转速信息判断制动轮(222)转速大于预设速度值时，控制器(31)根据轿厢与轿厢(1)下方最近厅门的距离、制动轮(222)转速信息和轿厢(1)上升状态或下降状态，计算出使制动轮(222)在轿厢(1)匀减速落到轿厢(1)下方最近厅门对应的位置时停止转动的第一制动加速度信息；控制器(31)根据上述第一制动加速度信息控制驱动器(225)工作，伸缩杆(224)与制动轮(222)之间的摩擦力可以使制动轮(222)的加速度为上述第一制动加速度。

3.根据权利要求1所述的用于电梯坠落的紧急保护装置，其特征在于：所述电梯坠落的紧急保护装置还包括缓冲板(4)，缓冲板(4)通过弹性件(41)安装在定位柱(21)下部。

4.根据权利要求3所述的用于电梯坠落的紧急保护装置，其特征在于：缓冲板(4)上方设有弹性层(42)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于电梯坠落的紧急保护装置，其特征在于：轿厢(1)底部安装有U型板(11)。