[发明专利]一种用于电梯坠落的紧急保护装置

说明书

本发明提出了一种用于电梯坠落的紧急保护装置，包括轿厢、多个运行机构和控制机构；运行机构包括定位柱和多个制动器；制动器包括安装柱、制动轮、传动箱、伸缩杆和驱动器；制动轮上安装有轮齿，安装柱上设有可与制动轮啮合配合的齿条；控制机构包括控制器、光线发射器、光线接收器、转速传感器和称重传感器；光线发射器对应不同楼层的厅门位置安装在安装柱上，光线接收器用于接收光线发射器的信号，转速传感器用于检测制动轮转动速度和转动圈数，称重传感器安装在轿厢上并用于称取一个质量恒定物件的重量；控制器通信连接光线接收器、转速传感器、称重传感器和驱动器。本发明可以有效的在电梯坠落时保护电梯上人员的安全，并方便外界人员和救援。

技术领域

本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及一种用于电梯坠落的紧急保护装置。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。对于垂直升降的电梯，近年来出现多次事故，多数为急坠地面，造成重大伤亡，给人们带来了极大痛苦，现有的电梯安全防护手段不多。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于电梯坠落的紧急保护装置，其可以有效的在轿厢坠落时保护轿厢上人员的安全，并方便外界人员和救援。

本发明提出的一种用于电梯坠落的紧急保护装置，包括轿厢、多个运行机构和控制机构；

运行机构包括定位柱和多个制动器；制动器包括安装柱、制动轮、传动箱、伸缩杆和驱动器；

安装柱安装在轿厢上，制动轮可转动的安装在安装柱上，传动箱安装在安装柱上，伸缩杆可移动安装在传动箱上，驱动器驱动连接伸缩杆，驱动器驱动伸缩杆靠近或远离制动轮；制动轮上安装有轮齿，安装柱上设有可与制动轮啮合配合的齿条；

控制机构包括控制器、光线发射器、光线接收器、转速传感器和称重传感器；

光线发射器对应不同楼层的厅门位置安装在安装柱上，光线接收器用于接收光线发射器的信号，转速传感器用于检测制动轮转动速度和转动圈数，称重传感器安装在轿厢上并用于称取一个质量恒定物件的重量；控制器通信连接光线接收器、转速传感器、称重传感器和驱动器，控制器预设有速度值；

控制器通过光线接收器接收到的光线发射器的信息判断轿厢是否通过厅门；控制器通过转速传感器获取制动轮转速信息及转动圈数信息；控制器通过称重传感器称取的重量信息判断轿厢处于超重或失重状态，控制器根据轿厢处于超重还是失重状态判断轿厢为上升状态或下降状态；

控制器根据制动轮转动圈数和轿厢上升状态或下降状态判断轿厢与位于轿厢下方厅门的距离；

当控制器根据制动轮转速信息判断制动轮转速大于预设速度值时，控制器控制驱动器驱动伸缩杆靠近制动轮，并使制动轮在轿厢落到轿厢下方任意一厅门对应的位置时停止转动。

优选地，当控制器根据制动轮转速信息判断制动轮转速大于预设速度值时，控制器根据轿厢与轿厢下方最近厅门的距离、制动轮转速信息和轿厢上升状态或下降状态，计算出使制动轮在轿厢匀减速落到轿厢下方最近厅门对应的位置时停止转动的第一制动加速度信息；控制器根据上述第一制动加速度信息控制驱动器工作，使伸缩杆与制动轮之间的摩擦力可以使制动轮的加速度为上述第一制动加速度，通过稳定的加速度使电梯出现事故时，通过匀减速运动尽可能的减少轿厢内人员所受到的伤害。