[发明专利]一种锚杆钻机及其夹持器

权利要求书

1.一种夹持器，其特征在于，包括：

固定支架，所述固定支架设有中空部；

滑块支架，所述滑块支架可转动地设置于所述固定支架上，且所述固定 支架设有约束所述滑块支架平移的限位结构；

滑动块，所述滑动块至少为三个，且各个所述滑动块均通过第一铰轴和 与所述第一铰轴相配合的第一铰接孔与所述滑块支架相铰接，各个所述滑动 块均通过第二铰轴和与所述第二铰轴相配合的第二铰接孔与所述固定支架相 铰接，且所述第二铰接孔为条形孔，以使所述第二铰接轴能够与所述第二铰 接孔产生相对转动和相对移动；各个所述滑动块的内端均设有伸入至所述中 空部的滚轮，各个所述滑动块的滚轮存在外公切圆；

驱动装置，用于驱动所述滑块支架产生转动。

2.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述滑动块为三个。

3.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述固定支架包括上架体 和下架体，所述上架体和所述下架体通过连接部固定连接，且所述上架体和 所述下架体之间存在间隙，以将所述滑动块铰接在所述上架体和所述下架体 之间。

4.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述驱动装置为液压缸， 所述液压缸的缸座的端部与所述固定支架铰接，活塞杆的端部与所述滑块支 架铰接。

5.如权利要求3所述的夹持器，其特征在于，还包括可拆卸地连接于所 述上架体的上盖体、以及可拆卸地连接于所述下架体的下盖体，所述上盖体 和所述下盖体均设有与所述固定支架的中空部对应的空心部。

6.如权利要求5所述的夹持器，其特征在于，所述上盖体和所述下盖体 分别通过螺钉连接在所述上架体和所述下架体上。

7.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述滑块支架包括上支架 和下支架，所述上支架和所述支架通过连接部固定连接，且所述上支架和所 述支架之间存在间隙，以将所述滑动块铰接在所述上支架和所述下支架之间。

8.一种锚杆钻机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的夹持器。