[发明专利]一种锚杆钻机及其夹持器

说明书

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，更具体地说，涉及一种锚杆钻机及其夹持器。

背景技术

夹持器为锚杆钻机中的重要部件，其主要起到锚杆钻机工作时对钻杆进 行夹持、防止其转动的作用。

请参考图1，图1为现有技术中锚杆钻机夹持器的示意图。现有技术中锚 杆钻机的夹持器的作业过程为：

当钻杆3运动至两个夹紧导向块2的中间位置时，当钻杆3与支架4不发生 偏移时，即钻杆3的圆心在两个夹紧导向块2包络的圆的中心时，使两个夹紧 油缸1同时动作，推动夹紧导向块2同时向中间移动，从而使夹紧导向块2抱紧 钻杆3，从而起到对钻杆3的夹紧作用。但是，当由于钻杆3的自重或钻进过程 中地层中随机分布的卵石使钻杆3发生偏斜时，钻杆3就会脱离支架4的中心， 即钻杆3的圆心不再位于两个夹紧导向块2包络的圆的中心，进而造成夹紧导 向块2无法抱紧钻杆3，最终整个夹持器失去对钻杆的夹紧作用。

因此，如何解决现有技术中的夹持器，当钻杆脱离支架的中心时，夹持 器无法对钻杆进行夹紧的技术问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技 术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种锚杆钻机的夹持器，钻杆在整个 工作过程始终位于夹持器的多个滑块包络的圆中，当钻杆发生偏斜时，由于 滑块对钻杆的约束，可使钻杆回到中心位置。本发明的目的还在于提供一种 包括上述夹持器的锚杆钻机。

本发明提供的一种夹持器，包括：

固定支架，所述固定支架设有中空部；

滑块支架，所述滑块支架可转动地设置于所述固定支架上，且所述固定 支架设有约束所述滑块支架平移的限位结构；

滑动块，所述滑动块至少为三个，且各个所述滑动块均通过第一铰轴和 与所述第一铰轴相配合的第一铰接孔与所述滑块支架相铰接，各个所述滑动 块均通过第二铰轴和与所述第二铰轴相配合的第二铰接孔与所述固定支架相 铰接，且所述第二铰接孔为条形孔，以使所述第二铰接轴能够与所述第二铰 接孔产生相对转动和相对移动；各个所述滑动块的内端均设有伸入至所述中 空部的滚轮，各个所述滑动块的滚轮存在外公切圆；

驱动装置，用于驱动所述滑块支架产生转动。

优选地，所述滑动块为三个。

优选地，所述固定支架包括上架体和下架体，所述上架体和所述下架体 通过连接部固定连接，且所述上架体和所述下架体之间存在间隙，以将所述 滑动块铰接在所述上架体和所述下架体之间。

优选地，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸座的端部与所述固定 支架铰接，活塞杆的端部与所述滑块支架铰接。

优选地，还包括可拆卸地连接于所述上架体的上盖体、以及可拆卸地连 接于所述下架体的下盖体，所述上盖体和所述下盖体均设有与所述固定支架 的中空部对应的空心部。

优选地，所述上盖体和所述下盖体分别通过螺钉连接在所述上架体和所 述下架体上。

优选地，所述滑块支架包括上支架和下支架，所述上支架和所述支架通 过连接部固定连接，且所述上支架和所述支架之间存在间隙，以将所述滑动 块铰接在所述上支架和所述下支架之间。

本发明提供的一种锚杆钻机，包括如上任一项所述的夹持器。