[发明专利]一种托盘料仓用自动化物料输送装置

权利要求书

1.一种托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：包括用于向单片机发送指令的操作单元、用于接收操作单元的指令并分别控制水平方向定位控制电路和垂直方向定位控制电路向水平方向定位控制机构和垂直方向定位控制机构发送指令的单片机、用于控制水平方向定位控制机构的水平方向控制电路、用于控制垂直方向定位控制机构的垂直方向定位控制电路、用于控制托盘移动机构工作的托盘移动机构控制电路用于报警的警报装置和用于显示所述输送装置运行状态是否正常的指示灯；

所述报警装置和所述指示灯分别与所述单片机相连，所述水平方向定位控制机构和水平方向定位控制电路电连接，所述垂直方向定位控制机构和垂直方向定位控制电路电连接，所述托盘移动机构和所述托盘移动机构控制电路电连接，所述操作单元设有水平按钮和垂直按钮。

2.根据权利要求1所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述水平方向定位控制机构包括底座和支架，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述支架上设有定位片，所述定位片与所述单片机相连。

3.根据权利要求2所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述底座的两侧设有凹槽，所述凹槽内设有与所述支架一体成型的L形防滑块。

4.根据权利要求2所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述滑动机构为滚轮。

5.根据权利要求1所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述垂直方向定位控制机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述支架上，所述连杆的上端部通过球铰与所述托盘支撑架相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧。

6.根据权利要求1所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述托盘移动机构包括托盘支撑架、设置在所述托盘支撑架上的轨道和安装在托盘底部的滑轮，所述托盘支撑架与垂直方向定位控制机构通过球铰相连，所述托盘支撑架设有定位器。

7.根据权利要求6所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述托盘支撑架的端部设有过渡杆，所述过渡杆通过球铰与连杆相连。

8.根据权利要求6所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述托盘支撑架上设有两个挡板，分别为挡板一和挡板二，所述挡板一和所述挡板二之间的距离等于托盘的长度。