[发明专利]一种托盘料仓用自动化物料输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，具体地，涉及一种托盘料仓用自动化物料输送装置。

背景技术

在工件（如汽车上的曲柄、连杆等）的大批量生产过程中，由于工件重量较大，使得装夹吃力，导致工人的劳动强度大，而且生产效率不高。随着加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产成本不断提高。生产厂家越来越想通过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种托盘料仓用自动化物料输送装置，该装置可以自动化将托盘码垛在托盘料仓内，无需人工参与。

为解决上述技术问题，本发明提供一种托盘料仓用自动化物料输送装置，包括用于向单片机发送指令的操作单元、用于接收操作单元的指令并分别控制水平方向定位控制电路和垂直方向定位控制电路向水平方向定位控制机构和垂直方向定位控制机构发送指令的单片机、用于控制水平方向定位控制机构的水平方向控制电路、用于控制垂直方向定位控制机构的垂直方向定位控制电路、用于控制托盘移动机构工作的托盘移动机构控制电路用于报警的警报装置和用于显示所述输送装置运行状态是否正常的指示灯；

所述报警装置和所述指示灯分别与所述单片机相连，所述水平方向定位控制机构和水平方向定位控制电路电连接，所述垂直方向定位控制机构和垂直方向定位控制电路电连接，所述托盘移动机构和所述托盘移动机构控制电路电连接，所述操作单元设有水平按钮和垂直按钮。

进一步，所述水平方向定位控制机构包括底座和支架，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述支架上设有定位片，所述定位片与所述单片机相连。

进一步，所述底座的两侧设有凹槽，所述凹槽内设有与所述支架一体成型的L形防滑块。

进一步，所述滑动机构为滚轮。

进一步，所述垂直方向定位控制机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述支架上，所述连杆的上端部通过球铰与所述托盘支撑架相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧。

进一步，所述托盘移动机构包括托盘支撑架、设置在所述托盘支撑架上的轨道和安装在托盘底部的滑轮，所述托盘支撑架与垂直方向定位控制机构通过球铰相连，所述托盘支撑架设有定位器。

进一步，所述托盘支撑架的端部设有过渡杆，所述过渡杆通过球铰与连杆相连。

进一步，所述托盘支撑架上设有两个挡板，分别为挡板一和挡板二，所述挡板一和所述挡板二之间的距离等于托盘的长度。

本发明所达到的有益技术效果：本发明提供一种托盘料仓用自动化物料输送装置，该装置实现了在托盘料仓内码垛托盘的自动化操作，整个过程无需人工参与；具体地，该装置通过支架在底座上滑动，实现对托盘的水平方向上的定位，然后通过垂直方向定位控制机构实现对托盘的纵向的定位，从而实现码垛托盘的目的。

附图说明

图1本发明组成部件及各部件连接关系示意图；

图2本发明之组成部件结构示意图；

图3本发明之垂直方向定位控制机构俯视示意图；

图4本发明之托盘支撑架俯视示意图。

其中：1底座；2支架；3托盘支撑架；4托盘；5导轨；6凹槽；7防滑块；8滚轮；9刹车片；10过渡杆；11滑轮；12挡板一；13挡板二；14定位器；15轨道；16支撑杆；17连杆；18销轴；19球铰；20臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-4所示，本发明提供一种托盘料仓用自动化物料输送装置，包括用于向单片机发送指令的操作单元、用于接收操作单元的指令并分别控制水平方向定位控制电路和垂直方向定位控制电路向水平方向定位控制机构和垂直方向定位控制机构发送指令的单片机、用于控制水平方向定位控制机构的水平方向控制电路、用于控制垂直方向定位控制机构的垂直方向定位控制电路、用于控制托盘移动机构工作的托盘移动机构控制电路用于报警的警报装置和用于显示所述输送装置运行状态是否正常的指示灯；