[发明专利]一种基于控制箱的清洁人员调控方法

权利要求书

1.一种基于控制箱的清洁人员调控方法，该方法包括：

1)提供一种基于控制箱的清洁人员调控平台，所述调控平台包 括箱体、排气散热孔、进气孔、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12 芯片和环卫服务设备，排气散热孔、进气孔、CMOS视觉传感器和飞 思卡尔MC9S12芯片都设置在箱体上，环卫服务设备设置在控制箱的 远端，CMOS视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片用于确定控制箱 所在位置的行人数量，环卫服务设备用于基于行人数量确定清洁人员 分配数量；

2)使用所述调控平台。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调控平台包括：

控制箱主体，包括箱体、排气散热孔、进气孔、接地点、控制面 板、绝缘衬套、安装底板、控制箱通信设备和多个支脚；

箱体采用厚度为1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板；

排气散热孔设置在箱体的上方，进气孔设置在箱体的下方；

接地点设置在箱体的内侧壁，由焊片、螺钉和垫圈组成，用于将 接地线与箱体连接；

控制面板设置在箱体外侧壁上；

多个支脚用于将安装底板与箱体连接，绝缘衬套设置在安装底板 与箱体之间；

亮度传感器，设置在箱体外侧壁上，用于检测环境亮度，根据环 境亮度确定并输出对应的环境亮度等级；

CMOS视觉传感器，设置在箱体外侧壁上，用于对交通路口进行 拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840×2160；

静态存储器，设置在箱体内，用于预先存储多个基准亮度路口图 像，每一个基准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基准亮 度路口图像为在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通路口 在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，静态存储器还用于 预先存储交通路口地址、预设差值阈值、基准行人灰度化图片和预设 匹配度阈值，基准行人灰度化图片为只包括基准行人轮廓的灰度化图 片，预设匹配度阈值为小于1的百分比数值；

背景选择设备，设置在箱体内，与亮度传感器和静态存储器分别 连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环境亮度等级在静态存储器中 寻找对应的基准亮度路口图像并作为目标背景图像输出；

背景复杂度检测设备，设置在箱体内，与CMOS视觉传感器连 接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像素颜色变化的 剧烈程度以作为背景复杂度输出；

运动区域检测设备，设置在箱体内，与CMOS视觉传感器、静 态存储器、背景选择设备和背景复杂度检测设备分别连接，基于背景 复杂度确定第一权重值和第二权重值，第一权重值和第二权重值之和 为1，背景复杂度越大，第一权重值越小，第二权重值越大，通过 CMOS视觉传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒 的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像， 将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像 中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高 清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的 像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，第一权重值与第一绝对 值相乘以获得第一乘积，第二权重值与第二绝对值相乘以获得第二乘 积，当第一乘积与第二乘积都是非零且第一乘积与第二乘积之间的差 值的绝对值小于预设差值阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确 定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像 素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输 出，运动图像由一个或多个运动区域组成；

图像形态学处理设备，设置在箱体内，与运动区域检测设备连接， 用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子 图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整 形子图像，输出一个或多个整形子图像；

平滑处理设备，设置在箱体内，与图像形态学处理设备连接，用 于对接收到的每一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子图像；

中值滤波设备，设置在箱体内，与平滑处理设备连接，用于对接 收到的平滑子图像执行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中的散射 成分，获得中值滤波子图像；

尺度变换增强设备，设置在箱体内，与中值滤波设备连接，用于 对接收到的中值滤波子图像执行尺度变换增强处理，以获得增强子图 像；

灰度化处理设备，设置在箱体内，与尺度变换增强设备连接，用 于对接收到的增强子图像进行灰度化处理，以获得灰度化子图像；

飞思卡尔MC9S12芯片，设置在箱体内，与灰度化处理设备和静 态存储器分别连接，将每一个灰度化子图像与基准行人灰度化图片进 行匹配，当匹配度大于等于预设匹配度阈值时，对应的灰度化子图像 被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；

控制箱通信设备设置在箱体外侧壁上，与飞思卡尔MC9S12芯片 和静态存储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，并通过无线 通信链路发送行人数量和交通路口地址；

环卫服务设备，设置在远端，包括环卫服务通信接口和环卫服务 控制器，环卫服务通信接口用于通过无线通信链路接收行人数量和交 通路口地址，环卫服务控制器与环卫服务通信接口连接，用于基于行 人数量确定交通路口地址的清洁指数，基于交通路口地址的清洁指数 进一步确定派遣交通路口地址的清洁工人数量，并基于交通路口地址 将确定的清洁工人数量通过环卫服务通信接口发送给交通路口地址 附近的环卫服务站点；

其中，行人数量越多，交通路口地址的清洁指数越小，派遣交通 路口地址的清洁工人数量越多。