[发明专利]一种基于控制箱的清洁人员调控方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制箱领域，尤其涉及一种基于控制箱的清洁人员调 控方法。

背景技术

环境卫生是应用细菌学、生物学、昆虫学、化学、物理学、卫生 教育学、气象学及工程学等科学方法及手段，管制可能引起疾病之事 物与条件。环境卫生是随着人类之社会生活而演变，而今之社会环境 不断的受到人为的改变。因此，环境卫生的问题成为自然生态系统， 转化为人类生态系统过程中的问题。由于人口之激增与集中都市，有 关饮水卫生、废污处理、环境污染等问题，皆须用科学方法来规划、 设计与管制，使环境能适于人类的生活，促进现代文明。

负责城市环境卫生管理的部门是城市环卫部门，由分布在各个位 置的环卫站点组成，然而现有技术中的各个位置的环卫站点的派遣劳 力数量难以控制，很容易出现派遣劳力过多或过少的情况发生。

因此，需要一种新的城市环卫派遣控制方案，在每一个交通路口 的现有控制箱进行结构改造和优化，增加数据采集功能和数据通信功 能以实现对交通路口处的人流数量的实时采集和传送，并引入环卫服 务设备以基于实时人流数量控制各个环卫站点的派遣劳力数量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于控制箱的清洁人员调 控平台，以现有的交通路口处的控制箱为数据采集和数据通信平台， 将交通路口处的实时人流数据无线传输到远端的环卫服务设备，以基 于交通路口处的实时人流数据实现对交通路口地址附近的环卫服务 站点的清洁工人数量的自适应控制。

根据本发明的一方面，提供了一种基于控制箱的清洁人员调控方 法，该方法包括：1)提供一种基于控制箱的清洁人员调控平台，所 述调控平台包括箱体、排气散热孔、进气孔、CMOS视觉传感器、飞 思卡尔MC9S12芯片和环卫服务设备，排气散热孔、进气孔、CMOS 视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片都设置在箱体上，环卫服务设备 设置在控制箱的远端，CMOS视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片 用于确定控制箱所在位置的行人数量，环卫服务设备用于基于行人数 量确定清洁人员分配数量；2)使用所述调控平台。

更具体地，在所述基于控制箱的清洁人员调控平台中，包括：控 制箱主体，包括箱体、排气散热孔、进气孔、接地点、控制面板、绝 缘衬套、安装底板、控制箱通信设备和多个支脚；箱体采用厚度为 1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板；排气散热孔设置在箱体的 上方，进气孔设置在箱体的下方；接地点设置在箱体的内侧壁，由焊 片、螺钉和垫圈组成，用于将接地线与箱体连接；控制面板设置在箱 体外侧壁上；多个支脚用于将安装底板与箱体连接，绝缘衬套设置在 安装底板与箱体之间；亮度传感器，设置在箱体外侧壁上，用于检测 环境亮度，根据环境亮度确定并输出对应的环境亮度等级；CMOS 视觉传感器，设置在箱体外侧壁上，用于对交通路口进行拍摄，以获 得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840×2160；静态存储 器，设置在箱体内，用于预先存储多个基准亮度路口图像，每一个基 准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基准亮度路口图像为 在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通路口在无任何行人 状态下进行预先拍摄所获得的图像，静态存储器还用于预先存储交通 路口地址、预设差值阈值、基准行人灰度化图片和预设匹配度阈值， 基准行人灰度化图片为只包括基准行人轮廓的灰度化图片，预设匹配 度阈值为小于1的百分比数值；背景选择设备，设置在箱体内，与亮 度传感器和静态存储器分别连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环 境亮度等级在静态存储器中寻找对应的基准亮度路口图像并作为目 标背景图像输出；背景复杂度检测设备，设置在箱体内，与CMOS 视觉传感器连接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像 素颜色变化的剧烈程度以作为背景复杂度输出；运动区域检测设备， 设置在箱体内，与CMOS视觉传感器、静态存储器、背景选择设备 和背景复杂度检测设备分别连接，基于背景复杂度确定第一权重值和 第二权重值，第一权重值和第二权重值之和为1，背景复杂度越大， 第一权重值越小，第二权重值越大，通过CMOS视觉传感器接收当 前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为 第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一 个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值 并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的 灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以 获得第二绝对值，第一权重值与第一绝对值相乘以获得第一乘积，第 二权重值与第二绝对值相乘以获得第二乘积，当第一乘积与第二乘积 都是非零且第一乘积与第二乘积之间的差值的绝对值小于预设差值 阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第 一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像 中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多 个运动区域组成；图像形态学处理设备，设置在箱体内，与运动区域 检测设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处 理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内 的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像；平滑处理设 备，设置在箱体内，与图像形态学处理设备连接，用于对接收到的每 一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子图像；中值滤波设备， 设置在箱体内，与平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑子图像执 行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中的散射成分，获得中值滤波 子图像；尺度变换增强设备，设置在箱体内，与中值滤波设备连接， 用于对接收到的中值滤波子图像执行尺度变换增强处理，以获得增强 子图像；灰度化处理设备，设置在箱体内，与尺度变换增强设备连接， 用于对接收到的增强子图像进行灰度化处理，以获得灰度化子图像； 飞思卡尔MC9S12芯片，设置在箱体内，与灰度化处理设备和静态存 储器分别连接，将每一个灰度化子图像与基准行人灰度化图片进行匹 配，当匹配度大于等于预设匹配度阈值时，对应的灰度化子图像被确 定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；控制 箱通信设备设置在箱体外侧壁上，与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存 储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，并通过无线通信链路 发送行人数量和交通路口地址；环卫服务设备，设置在远端，包括环 卫服务通信接口和环卫服务控制器，环卫服务通信接口用于通过无线 通信链路接收行人数量和交通路口地址，环卫服务控制器与环卫服务 通信接口连接，用于基于行人数量确定交通路口地址的清洁指数，基 于交通路口地址的清洁指数进一步确定派遣交通路口地址的清洁工 人数量，并基于交通路口地址将确定的清洁工人数量通过环卫服务通 信接口发送给交通路口地址附近的环卫服务站点；其中，行人数量越 多，交通路口地址的清洁指数越小，派遣交通路口地址的清洁工人数 量越多。