[发明专利]用于自动分析器的低延滞液体处理探针

权利要求书

1.一种用于使得对自动分析器的液体处理探针的碰撞损坏最小化的系统，其特征在 于，包括：

具有通道的探针座架；

耦接到探针座架的液体处理探针；当所述液体处理探针与物体产生非故意接触时，所 述液体处理探针在所述探针座架的所述通道之内是能够移动的；

碰撞检测传感器，所述碰撞检测传感器被配置成当所述液体处理探针由于和所述物体 的非故意接触而被移动时，产成信号；以及

控制器，所述控制器被配置成在从所述碰撞检测传感器接收到所述信号之后，改变所 述液体处理探针的轨迹。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞检测传感器是依赖位置的传感 器。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞检测传感器是光学传感器。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述光学传感器与位置标记结合地使用， 所述光学传感器包括光路，并且所述位置标记被配置成当所述液体处理探针由于和所述物 体的非故意接触而被移动时，移动穿过所述光路。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括柔性构件，所述碰撞检测传 感器被配置成当所述柔性构件变形时，生成所述信号，其中当所述液体处理探针由于和所 述物体的非故意接触而被移动时，所述柔性构件变形。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述碰撞检测传感器是光学传感器，所 述光学传感器与位置标记结合地使用，所述光学传感器包括光路，并且所述位置标记被配 置成当所述柔性构件变形时，移动穿过所述光路。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括探针引导部，所述液体处理 探针被固定到所述探针引导部，并且所述探针引导部被固定到所述探针座架，并且当所述 液体处理探针和所述物体产生非故意接触时，所述液体处理探针和所述探针引导部在所述 探针座架的所述通道之内是能够移动的。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，进一步包括柔性构件，所述柔性构件被 插入所述探针引导部和所述探针座架之间，并且所述碰撞检测传感器被配置成当所述柔性 构件变形时，产成信号。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液体处理探针包括导电聚合物内芯， 所述导电聚合物内芯具有导电聚合物尖端，并且所述导电聚合物尖端被配置成用于液面感 应的感应部。

10.如权利要求4所述的系统，其特征在于，进一步包括被固定到所述探针座架的探 针引导部，其中所述光学传感器被固定在所述探针座架上，并且所述位置标记被固定在所 述探针引导部上。

11.如权利要求4所述的系统，其特征在于，进一步包括被固定到所述探针座架的探 针引导部，其中所述光学传感器被固定在所述探针引导部，并且所述位置标记被固定在所 述探针座架上。

12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞检测传感器是霍尔效应传感器。

13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述探针座架被附接到传送托架系统。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置成通过指示所述传 送托架系统停止移动而改变固定的所述液体处理探针的轨迹。

15.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置成通过指示所述传 送托架系统反向移动而改变固定的所述液体处理探针的轨迹。

16.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统进一步被配置成在接收到来自 所述碰撞检测传感器的所述信号之后，将碰撞通知用户。