[发明专利]一种用于大型货车的车载行车记录管理系统

权利要求书

1.一种用于大型货车的车载行车记录管理系统，其特征在于，包括：图像 监控模块、车况判断模块、GPS模块、外部接收模块、无线通讯模块和驾驶提 醒模块；

图像监控模块包括多个摄像头，多个摄像头分别采集货车左侧区域图像、 货车右侧区域图像、货车前方区域图像和货车后方区域图像；

GPS模块用于实时记录货车位置，并根据货车位置变化计算货车行驶速度；

车况判断模块分别连接图像监控模块和GPS模块，其根据图像监控模块采 集的视频图像，对行车环境进行判断，并根据行车环境判断行驶速度是否合理；

驾驶提醒模块与车况判断模块连接，其根据车况判断模块的判断结果以语 音和/或图文的方式向驾驶员发送提醒信息；

外部接收模块连接无线通讯模块，无线通讯模块分别连接图像监控模块和 GPS模块；外部接收模块通过无线通讯模块接收图像监控模块的图像视频和GPS 模块的定位信息，并对两者进行关联存储。

2.如权利要求1所述的用于大型货车的车载行车记录管理系统，其特征在 于，货车上还安装有实时检测货车行驶速度的速度传感器，速度传感器与车况 判断模块连接；车况判断模块内预设有多个参照集合，每一个参照集合中包含 一个障碍物距离和一个车速阈值；车况判断模块根据图像监控模块采集的视频 图像判断货车与障碍物的实际距离，并结合参照集合将速度传感器采集的当前 车速与该实际距离对应的车速阈值比较，根据比较结果通过驾驶提醒模块向驾 驶员发送提醒信息。

3.如权利要求2所述的用于大型货车的车载行车记录管理系统，其特征在 于，货车上还安装有对外提醒装置；车况判断模块内预设有以货车为中心的危 险区域，其根据视频图像判断判断危险区域内是否存在障碍物，并判断障碍物 为可移动障碍物和不可移动障碍物，当车况判断模块判断危险区域内存在可移 动障碍物，车况判断模块控制驾驶提醒模块提醒货车驾驶员，并控制对外提醒 装置向可移动障碍物发送提醒信息。

4.如权利要求3所述的用于大型货车的车载行车记录管理系统，其特征在 于，可移动障碍物包括行人和车辆，不可移动障碍物包括建筑和树木。

5.如权利要求1所述的用于大型货车的车载行车记录管理系统，其特征在 于，货车上还安装有重量传感器用于监控偷盗事件，外部接收模块连还通过无 线通讯模块连接重量传感器，当重量传感器监测到异常，外部接收装置自动生 成报警信号，并将异常对应时间段的视频图像进行单独存储。

6.如权利要求1至5任一项所述的用于大型货车的车载行车记录管理系统， 其特征在于，无线通讯模块的通讯方式为WIFI通信、3G通信、4G通信或者是 卫星通信。

7.如权利要求1至5任一项所述的用于大型货车的车载行车记录管理系统， 其特征在于，外部接收模块为云端服务器、计算机、平板或智能手机。

8.如权利要求1所述的用于大型货车的车载行车记录管理系统，其特征在 于，图像监控模块包括四个摄像头，且四个摄像头分别安装在车头、车尾和车 声的两翼，图像监控模块的监控区域对货车进行全景覆盖。

9.如权利要求1所述的用于大型货车的车载行车记录管理系统，其特征在 于，GPS模块中预设有时间阈值，GPS模块根据时间阈值周期性计算行驶速度。

10.如权利要求9所述的用于大型货车的车载行车记录管理系统，其特征 在于，GPS模块获取时间阈值内货车行驶路程，并将汽车行驶路程除以时间阈 值获得对应时间段内的行驶速度。