[发明专利]一种用于大型货车的车载行车记录管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及货车安全监控技术领域，尤其涉及一种用于大型货车的车载行 车记录管理系统。

背景技术

货车，尤其是重型货车，经常会被人称为“公路野兽”，因为其不出事则已， 出事往往是伤亡严重的惨事。有统计数据显示，因营运货车交通事故造成的伤 亡人数占车祸事故死亡总数的比例高达83.3％。几乎每天，我们都会看到车祸新 闻，这其中大货车出现的恶性交通事故越来越多，很多行人，小车稍不留神就 容易成为成为他们的“陪葬品”。

大货车由于驾驶位置较高，存在较大的“视线盲区”，在起步、变换车道、 转弯时盲区内可能潜在着危险。除了货车司机的驾驶技术和社会道德以外，货 车的“视线盲区”是发生车祸的主要罪魁祸首。

此外，大型客货车的盗油、偷轮胎、盗货事件时有发生，成为困扰驾驶员 的严重问题。常见的防治措施是对油箱盖子采取防盗措施。尽管如此，当盗油 事件真正发生的时候，案件的侦破往往是比较缓慢的。此外，高速路上货物频 频被盗，然而，由于被盗地点不明，警方多以无管辖权为由拒绝立案，让许多 司机求助都落了空，司机深感无奈。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于大型货车的车载行 车记录管理系统。

本发明提出的一种用于大型货车的车载行车记录管理系统，包括：图像监 控模块、车况判断模块、GPS模块、外部接收模块、无线通讯模块和驾驶提醒模 块；

图像监控模块包括多个摄像头，多个摄像头分别采集货车左侧区域图像、 货车右侧区域图像、货车前方区域图像和货车后方区域图像；

GPS模块用于实时记录货车位置，并根据货车位置变化计算货车行驶速度；

车况判断模块分别连接图像监控模块和GPS模块，其根据图像监控模块采 集的视频图像，对行车环境进行判断，并根据行车环境判断行驶速度是否合理；

驾驶提醒模块与车况判断模块连接，其根据车况判断模块的判断结果以语 音和/或图文的方式向驾驶员发送提醒信息；

外部接收模块连接无线通讯模块，无线通讯模块分别连接图像监控模块和 GPS模块；外部接收模块通过无线通讯模块接收图像监控模块的图像视频和GPS 模块的定位信息，并对两者进行关联存储。

优选地，货车上还安装有实时检测货车行驶速度的速度传感器，速度传感 器与车况判断模块连接；车况判断模块内预设有多个参照集合，每一个参照集 合中包含一个障碍物距离和一个车速阈值；车况判断模块根据图像监控模块采 集的视频图像判断货车与障碍物的实际距离，并结合参照集合将速度传感器采 集的当前车速与该实际距离对应的车速阈值比较，根据比较结果通过驾驶提醒 模块向驾驶员发送提醒信息。

优选地，货车上还安装有对外提醒装置；车况判断模块内预设有以货车为 中心的危险区域，其根据视频图像判断判断危险区域内是否存在障碍物，并判 断障碍物为可移动障碍物和不可移动障碍物，当车况判断模块判断危险区域内 存在可移动障碍物，车况判断模块控制驾驶提醒模块提醒货车驾驶员，并控制 对外提醒装置向可移动障碍物发送提醒信息。

优选地，可移动障碍物包括行人和车辆，不可移动障碍物包括建筑和树木。

优选地，货车上还安装有重量传感器用于监控偷盗事件，外部接收模块连 还通过无线通讯模块连接重量传感器，当重量传感器监测到异常，外部接收装 置自动生成报警信号，并将异常对应时间段的视频图像进行单独存储。

优选地，无线通讯模块的通讯方式为WIFI通信、3G通信、4G通信或者是 卫星通信。

优选地，外部接收模块为云端服务器、计算机、平板或智能手机。

优选地，图像监控模块包括四个摄像头，且四个摄像头分别安装在车头、 车尾和车声的两翼，图像监控模块的监控区域对货车进行全景覆盖。

优选地，GPS模块中预设有时间阈值，GPS模块根据时间阈值周期性计算行 驶速度。

优选地，GPS模块获取时间阈值内货车行驶路程，并将汽车行驶路程除以时 间阈值获得对应时间段内的行驶速度。