[发明专利]一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统，其特征在于，包括人机交互显示单元、PLC控制器、布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构；

所述布料设备上设有称重传感器，用于称量所述布料设备内的混凝土重量，所述称重传感器与所述PLC控制器连接；所述布料设备设置在所述布料设备移动机构上；所述加料倾倒装置设置在所述混凝土输送机构上；

所述人机交互显示单元与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器还分别与所述布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构连接。

2.如权利要求1所述的混凝土预制板生产线布料加料控制系统，其特征在于，所述布料设备、所述加料倾倒装置均设置有位置传感器，且均与所述PLC控制器连接。

3.如权利要求1或2所述的混凝土预制板生产线布料加料控制系统，其特征在于，所述PLC控制器控制所述混凝土输送机构带动所述加料倾倒装置在搅拌站出料口与加料点之间移动；控制所述布料设备移动机构带动所述布料设备在加料点与浇筑作业点之间移动；还控制所述加料倾倒装置在加料点向所述布料设备内添加混凝土，所述加料点为布料设备加料点。

4.如权利要求3所述的混凝土预制板生产线布料加料控制系统，其特征在于，混凝土搅拌站旁设置有指示灯、操作按钮，所述指示灯、操作按钮均与所述PLC控制器连接；当所述布料设备内的混凝土量不够浇筑完1块混凝土预制板，且所述加料倾倒装置位于搅拌站出料口下方位置时，所述PLC控制器控制所述指示灯亮；当所述混凝土搅拌站对加料倾倒装置加满混凝土后，操作者按下操作按钮，所述PLC控制器控制所述混凝土输送机构带动所述加料倾倒装置移动到所述加料点。

5.一种使用如权利要求1所述的混凝土预制板生产线布料加料控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

PLC控制器根据人机交互显示单元给出的混凝土预制板的交互信息，计算出混凝土预制板的混凝土用量的步骤；

当布料设备内的混凝土量不够浇筑1块混凝土预制板，且加料倾倒设备内无混凝土时，PLC控制器控制加料倾倒装置移动到搅拌站出料口的步骤；

当加料倾倒装置在搅拌站出料口下装满混凝土后，PLC控制器控制加料倾倒装置移动到加料点的步骤；

PLC控制器控制加料倾倒装置的旋转机构，在加料点向布料设备内倾倒混凝土的步骤；以及PLC控制器控制布料设备到浇筑作业点进行浇筑作业的步骤；所述加料点为布料设备加料点。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在向布料设备内倾倒混凝土的步骤中，PLC控制器对加料倾倒装置出料口的朝向、倾倒时间同时进行控制。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，混凝土搅拌站旁设置有指示灯、操作按钮；当布料设备内的混凝土量不够浇筑完1块混凝土预制板，且加料倾倒装置位于搅拌站出料口下方位置时，PLC控制器控制指示灯亮；当搅拌站一次搅拌的混凝土量加满所述加料倾倒装置后，操作者按下操作按钮，PLC控制器控制混凝土输送机构，将加料倾倒装置运送到加料点。

8.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，PLC控制器通过称重传感器得到GX，并比较GL与GX的大小；若GX＜GL，则PLC控制器控制布料设备移动机构将布料设备移到加料点等待加料；若GX≥GL，布料设备在原地等待PLC控制器的下一步指令；其中，GX为布料设备内的实际混凝土重量，GL为浇完一块预制板所需混凝土重量阈值。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

若GX＜GL，加料倾倒装置内无混凝土，加料倾倒装置位置不在搅拌站出料口，3个条件同时满足时，PLC控制器控制混凝土输送机构将加料倾倒装置移动到搅拌站出料口；

若加料倾倒装置位于搅拌站出料口，搅拌站一次搅拌的混凝土量装满加料倾倒装置，且操作者按下操作按钮后，PLC控制器才控制混凝土输送机构将加料倾倒装置移动到加料点；

若GX＜GL，加料倾倒装置内有混凝土，且加料倾倒装置和布料设备均位于加料点，3个条件同时满足时，PLC控制器控制加料倾倒装置的旋转机构，向布料设备内倾倒混凝土。