[发明专利]一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统，包括人机交互显示单元、PLC控制器、设置于布料设备移动机构上的布料设备、设置于混凝土输送机构上的加料倾倒装置、布料设备上设有称重传感器，PLC控制器分别与人机交互显示单元、布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构连接；还提供了一种使用上述控制系统的方法；本发明的有益效果为：PLC控制器自动匹配预制板的参数信息，将搅拌站、混凝土输送加料装置以及布料设备进行联合协同控制，能用于多种规格混凝土预制板生产的自动化布料加料，并能确保每一次浇筑时布料设备内的混凝土量充足，提高了生产线自动化水平和生产效率。

技术领域

本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，特别涉及一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统及控制方法。

背景技术

住宅产业化已在建筑行业得到广泛关注，所谓住宅产业化，是指用工业化生产的方式来建造住宅，以提高住宅生产的劳动生产率， 提高住宅的整体质量，降低成本，降低物耗。住宅产业化最重要的是实现构配件预制生产工厂化，即要有能够满足预制件生产要求的工业生产流水线。

当前，大部分混凝土预制板生产线工艺系统主要包括混凝土生产及输送、布料及加料、模具拆装、模台、振动、养护、表面处理、脱模等。其中，混凝土布料加料系统主要包括布料机、大车机构及小车机构、混凝土搅拌站及混凝土输送加料装置。目前，国内混凝土预制板生产线自动化水平还不高，现场人员通过对各个机构的手动操作完成布料加料过程，无法从根本上确保作业效率和质量。

因此，提高生产线的自动化水平，实现混凝土布料加料过程的自动控制，是亟待解决的技术问题，而其中重要环节是如何实现混凝土输送加料装置与搅拌站及布料设备的自动匹配和联合控制。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统及控制方法，以实现混凝土搅拌站、混凝土输送加料装置及布料设备的联合协同控制，提高生产线的自动化水平。

本发明一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统，包括人机交互显示单元、PLC控制器、布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构；

所述布料设备上设有称重传感器，用于称量所述布料设备内的混凝土重量，所述称重传感器与所述PLC控制器连接；所述布料设备设置在所述布料设备移动机构上；所述加料倾倒装置设置在所述混凝土输送机构上；

所述人机交互显示单元与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器还分别与所述布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构连接。

进一步的，所述布料设备、所述加料倾倒装置均设置有位置传感器，且均与所述PLC控制器连接。

进一步的，所述PLC控制器控制所述混凝土输送机构带动所述加料倾倒装置在搅拌站出料口与加料点之间移动；控制所述布料设备移动机构带动所述布料设备在加料点与浇筑作业点之间移动；还控制所述加料倾倒装置在加料点向所述布料设备内添加混凝土，所述加料点为布料设备加料点。

进一步的，混凝土搅拌站旁设置有指示灯、操作按钮，所述指示灯、操作按钮均与所述PLC控制器连接；当所述布料设备内的混凝土量不够浇筑完1块混凝土预制板，且所述加料倾倒装置位于搅拌站出料口下方位置时，所述PLC控制器控制所述指示灯亮；当所述混凝土搅拌站对所述加料倾倒装置加满混凝土后，操作者按下操作按钮，所述PLC控制器控制所述混凝土输送机构带动所述加料倾倒装置移动到所述加料点。

本发明还提供了一种使用上述的混凝土预制板生产线布料加料控制系统的控制方法，包括：

PLC控制器根据人机交互显示单元给出的混凝土预制板的交互信息，计算出混凝土预制板的混凝土用量的步骤；