[发明专利]道路交叉口路段提前左转通行控制方法

权利要求书

1.一种道路交叉口路段提前左转通行控制方法，通过在路段上设置提前左转车道对交叉口的直、左冲突交通流进行控制，考虑非动车及行人的通行空间和通行路线在交叉口内部设置X型斑马线，通过设置非机动车、行人与机动车间的相位相序以避免非机动车、行人与机动车间的交通冲突：当机动车通行时，非机动车和行人禁止通行，当非机动车和行人通行时，机动车禁止通行，此时直行的非机动车和行人直行通过交叉口，左转的非机动车和行人通过交叉口内部的X型斑马线直接左转；在交叉口各入口引道的车道布局中，交叉口进口的左转车道外移至出口车道的外侧，直行和右转车道按照常规的布局方法位于进口道上，出口车道位于左转车道和直行车道之间；在交叉口前的路段部分，为了保证路段左转车辆不和出口车辆产生冲突，在交叉口前的路段上需设置路段左转车停车线并进行信号控制；其特征在于：路段及进出口道各部分长度计算方法如下：

(1)直行进口道实线长度L₁

设一个信号周期内交叉口东西进口机动车相位的红灯时间为t_r，单位为s；直行机动车的到达率为q_t，单位为veh/s；交叉口进口道的直行车道数为n_t；直行车辆停车时的停车间距为h_ts，单位为m；则：

L₁＝t_rq_th_ts/n_t(1)

h_ts＝h₁p_t1+h₂p_t2+h₃p_t3 (2)

式中：h₁、h₂、h₃为小型车、中型车、大型车停车时的停车间距，单位为m；p_t1、p_t2、p_t3为直行车道中小型车、中型车、大型车所占比例；

(2)直行车辆换车道长度L₂

取车辆变换车道的换车道时间t_c为2～3s，交叉口处车辆的车速为v_i，单位为m/s，根据

《城市道路工程设计规范》，v_i取路段车速的0.5～0.7倍；则：

L₂＝t_cv_i(3)

(3)路段左转车辆停车线前禁止变换车道的实线长度L₃

为了保证路段车辆正常通行，路段左转车道的车道数取1；假设左转机动车的到达率为q_l，单位为veh/s；左转车辆停车时的停车间距为h_ls，单位为m；则：

L₃＝t_rq_lh_ls(4)

h_ls＝h₁p_l1+h₂p_l2+h₃p_l3 (5)

式中：p_l1、p_l2、p_l3为左转车中小型车、中型车、大型车所占比例；其它符号意义同前；

(4)交叉口停车线前左转车道实线长度L₄

交叉口停车线前的左转车道数根据左转交通需求确定，假设交叉口停车线前的左转车道数为n_l，则：

L₄＝t_rq_lh_ls/n_l(6)

式中：各符号意义同前；

(5)路段左转车辆变换车道距离L₅

路段左转车辆变换车道距离：

L₅＝t_cv_i(n-1) (7)

式中：n为路段出口方向车道总数；其它符号意义同前；

(6)路段双向机动车间允许左转车变换车道的虚线长度L₆

为了减少路段左转车辆的冲突距离，规整左转车辆的换车道轨迹，路段双向机动车间允许左转车辆变换车道的虚线长度L₆取与L₃相等；即：

L₆＝L₃(8)

(7)路段左转车辆停车线至交叉口停车线间距离L₇

该距离L₇取直行及路段左转车辆顺畅通行时所需距离的最大值，即：

L₇＝max(L₁+L₂,L₄+L₅) (9)。