[发明专利]一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置

权利要求书

1.一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，包括连接在杆塔（1）两侧的两地线（2），其特征是，所述杆塔（1）外侧的两地线（2）之间联接有过桥（3），过桥（3）的两端通过两过桥线夹（4）分别与两地线（2）连接，每个过桥线夹（4）包括过桥套筒（401）以及设置在过桥套筒（401）一侧的适于地线穿过的定位通道（402），过桥（3）一端沿过桥套筒（401）的一端（401-1）穿设入并固定，过桥套筒（401）的另一端（401-2）延伸至地线（2）上，并与地线（2）构成过渡连接。

2.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，过桥套筒（401）的另一端（401-2）延伸有过渡套筒（401-2a），过渡套筒（401-2a）包覆在地线（2）外，过渡套筒（401-2a）外壁设有斜面（401-2b），斜面（401-2b）与地线（2）构成过渡连接。

3.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，所述过桥套筒（401）下方一体式延伸有定位板（403），定位板（403）上开设有定位腔（403-1），定位腔（403-1）上开设有适于地线（2）穿过的第一定位槽（403-1a），对应定位腔（403-1）上可拆式连接有定位盖板（404），定位盖板（404）上开设有第二定位槽（404-1），当定位盖板（404）安装在定位腔（403-1）时，第一定位槽（403-1a）与第二定位槽（404-1）构成适于地线（2）穿过并定位的定位通道（402）。

4.根据权利要求3所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，所述定位盖板（404）和定位腔（403-1）通过紧固件（6）呈可拆式连接。

5.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，所述过桥套筒（401）设有多个穿孔（401-3），螺钉（7）穿过穿孔（401-3）将过桥（3）固定在过桥套筒（401）内。

6.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，两过桥线夹（4）之间的杆塔（1）连接有过桥托架（9），过桥托架（9）一端设有适于过桥（3）穿过的托架管（901），托架管（901）两端设有与过桥（3）过渡的锥形斜面（901-1）。

7.根据权利要求3所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，所述定位板（403）上延伸有定位块（405）。

8.根据权利要求6所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，托架管（901）上安装有固定件（10），固定件（10）穿设入托架管（901）内将托架管（901）内的过桥（3）固定。

9.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，其特征是，所述过桥（3）为柔性管体。