[发明专利]一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输电线路巡检机器人辅助装置，尤其是一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置。

背景技术

目前，随着电力公司面临不断增加的电力需求、更高供电可靠性要求和激励的市场竞争，线路巡检机器人在架空高压输电线路上巡检技术发展较快，尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间，但是在整条输电线路的耐张杆塔处，地线并不是一个连贯的通路，其被耐张杆塔将两侧的线路隔开，不便于机器人越过，导致沿地线滚动行驶的巡检机器人难以在线路上进行长距离连续巡检作业，使这类巡检机器人的应用存在很大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于有效解决在地线上滚动行驶的机器人穿越杆塔的问题，其结构简单，施工方便，不对杆塔或线路金具做任何破坏及改动，用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置；而且过桥为柔性的轨道材料，可以适应各种杆塔类型。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，包括连接在杆塔两侧的两地线，其特征是，所述杆塔外侧的两地线之间联接有过桥，过桥的两端通过两过桥线夹分别与两地线连接，每个过桥线夹包括过桥套筒以及设置在过桥套筒一侧的适于地线穿过的定位通道，过桥一端沿过桥套筒的一端穿设入并固定，过桥套筒的另一端延伸至地线上，并与地线构成过渡连接。

采用该结构的杆塔地线过桥装置，通过在过桥将杆塔两侧的两地线联接，使巡检机器人上的滚轮可以沿一侧的地线经过过桥后走到另一侧的地线，实现绕开杆塔，无需停留地行走，方便巡检机器人实现巡视、检测线路的功能，而本发明解决的核心关键在于过桥的两端如何与两侧的地线实现适于巡检机器人滚轮滚动的结构，本方案采用过桥线夹的结构，滚轮由地线滚动，经过过桥套筒，由于过桥滚筒也是适于滚轮行走的圆筒，所以在滚动时与地线之间达到了无缝过渡的效果；而且过桥线夹上还设有定位通道，地线穿过定位通道与杆塔连接，而且通过定位通道可以使过桥线夹固定在地线上，使得过桥线夹借助了定位通道与地线的定位，实现了过桥的定位，其结构简单合理，无需多个复杂的配件连接，再配合过桥为柔性结构，满足输电线路的舞动，而且适应各种杆塔类型。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

过桥套筒的另一端延伸有过渡套筒，过渡套筒包覆在地线外，过渡套筒外壁设有斜面，斜面与地线构成过渡连接；过渡套筒包覆在地线外，进一步完善了过桥套筒与地线的过渡连接，滚轮由地线经过渡套筒的导向，滚压在过桥套筒上进入到过桥，经过过桥后再滚压在另一侧的过桥套筒后，进入到另一侧的地线，实现了巡视机械人的不间断线路检测；过渡套筒起到更好的导向和引导作用。

所述过桥套筒下方一体式延伸有定位板，定位板上开设有定位腔，定位腔上开设有适于地线穿过的第一定位槽，对应定位腔上可拆式连接有定位盖板，定位盖板上开设有第二定位槽，当定位盖板安装在定位腔时，第一定位槽与第二定位槽构成适于地线穿过并定位的定位通道；定位板除了一体式由过桥套筒延伸，也可为分体式；而定位盖板可拆式设置，可以方便安装和分拆，方便维护，而通过第一定位槽和第二定位槽构成定位通道，可以更有效第将地线夹紧，而且避免损坏地线表面；方便将过桥套筒固定在地线上。

所述定位盖板和定位腔通过紧固件呈可拆式连接；拆装方便。

所述过桥套筒设有多个穿孔，螺钉穿过穿孔将过桥固定在过桥套筒内；方便将过桥固定在过桥套筒内。

两过桥线夹之间的杆塔连接有过桥托架，过桥托架一端设有适于过桥穿过的托架管，托架管两端设有与过桥过渡的锥形斜面；由于过桥为柔性软质材料的条状体，可以为钢绞线，钢丝绳，或者其他复合材料，而且具备一定的长度，中间段需要过桥托架支承，而又不能阻碍巡视机械人的滚轮通过，所以将托架管同样采用圆管结构，过桥穿过托架管，滚轮可以滚压在托架管上行走；而且托架管两端设有与过桥过渡的锥形斜面，同样起到引导、导向的作用。

所述定位板（403）上延伸有定位块（405）；该定位块（405）作为碰检机构，为巡视机器人提供物理定位信号，用于机器人判断和耐张过桥之间的相对位置。

托架管上安装有固定件，固定件穿设入托架管内将托架管内的过桥固定。

所述过桥为柔性管体。

本发明的有益效果是：