[发明专利]装船机防碰撞系统及方法

说明书

本发明公开了一种装船机防碰撞系统，该系统包括：臂架投影长度测量装置，用于确定所述装船机的臂架于该装船机所行走轨道上的投影长度；装船机间距测量装置，用于确定所述装船机与于所述轨道上行走且位于该装船机之前的相邻装船机之间的距离；以及控制装置，用于根据所述投影长度及距离，计算该相邻两个装船机之间的碰撞绝对距离，并根据该碰撞绝对距离，执行报警或控制装船机停止运行的操作。通过上述技术方案，极大地增强了装船机在运行过程中的安全系数，避免了操作人员由于误操作或监护人员监护不到位，造成设备发生碰撞情况的发生。

技术领域

本发明涉及工程技术领域，具体地，涉及一种装船机防碰撞系统及方法。

背景技术

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。装船机一般包含臂架10、过渡皮带机、伸缩溜筒、尾车20、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等，如图1a及1b所示。所述臂架可进行180度的回转。

图2为码头处的装船机布局示意图(俯视图)。图2示出了4台装船机100、200、300、400，该4台装船机均可于布置在码头D处的轨道L上行走。由于装船机的臂架可进行回转，因此在回转过程中有可能装船机的臂架会和相邻装船机的臂架或尾车发生碰撞，造成机损事故。目前传统的方式是靠装船机操作人员或地面的舱口指挥人员通过人工监护进行作业，效率低，发生误碰撞的可能性较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种装船机防碰撞系统及方法，其可防止回转式装船机在回转或作业过程中与相邻装船机的臂架或尾车发生碰撞。

为了实现上述目的，本发明提供一种装船机防碰撞系统，该系统包括：臂架投影长度测量装置，用于确定所述装船机的臂架于该装船机所行走轨道上的投影长度；装船机间距测量装置，用于确定所述装船机与于所述轨道上行走且位于该装船机之前的相邻装船机之间的距离；以及控制装置，用于根据所述投影长度及距离，计算该相邻两个装船机之间的碰撞绝对距离，并根据该碰撞绝对距离，执行报警或控制装船机停止运行的操作。

其中，所述臂架投影长度测量装置可用于执行以下操作：根据所述臂架的固定长度、伸缩长度，确定所述臂架的实际长度；以及根据所述臂架的俯仰角度、回转角度、以及实际长度，确定所述臂架于所述装船机所行走轨道上的投影长度。

其中，在所述投影长度小于所述装船机的门架外延长度的情况下，可取该门架外延长度作为所述投影长度。

其中，所述相邻装船机之间的距离可通过位于该相邻两个装船机上的行走编码器所记录的行走位置数据而被确定。

其中，所述控制装置可用于：在所述碰撞绝对距离在第一预设距离与第二预设距离之间的情况下，发出报警信号；在所述碰撞绝对距离小于所述第二预设距离的情况下，发出急停信号，其中所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

相应地，本发明还提供一种装船机防碰撞方法，该方法包括：确定所述装船机的臂架于该装船机所行走轨道上的投影长度；确定所述装船机与于所述轨道上行走且位于该装船机之前的相邻装船机之间的距离；以及根据所述投影长度及距离，计算该相邻两个装船机之间的碰撞绝对距离，并根据该碰撞绝对距离，执行报警或控制装船机停止运行的操作。

其中，所述确定所述装船机的臂架于该装船机所行走轨道上的投影长度包括：根据所述臂架的固定长度、伸缩长度，确定所述臂架的实际长度；以及根据所述臂架的俯仰角度、回转角度、以及实际长度，确定所述臂架于所述装船机所行走轨道上的投影长度。

其中，在所述投影长度小于所述装船机的门架外延长度的情况下，取该门架外延长度作为所述投影长度。

其中，所述相邻装船机之间的距离通过位于该相邻两个装船机上的行走编码器所记录的行走位置数据而被确定。