[发明专利]停车场入口的识别方法及系统有效
申请号: | 201610186662.1 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN105679038B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 邹复民;蒋新华;廖律超;邓艳玲;徐翔;胡蓉;朱铨;方卫东;陈子标;甘振华;郑鸿杰;葛祥海;张茂林;陈韫 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/127 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 林志峥 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 停车场 入口 识别 方法 系统 | ||
1.一种停车场入口的识别方法,其特征在于,包括:
逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据;
在确认车辆位置信息丢失后,获取间断点;
比较各间断点出现的间断频次与频次阈值,以确定该间断点是否为地下停车场入口;
其中,逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据的步骤具体为:
选取由指定经纬度所围成的指定区域;
获取指定时间段内出现的车辆终端号,并按终端号分类处理;
按时间顺序,逐一读取所有车辆在段内的GPS数据;
其中,所述GPS数据包括:车辆终端号、经纬度数值、车辆类型、车速、行驶方向和行驶状态。
2.根据权利要求1所述停车场入口的识别方法,其特征在于,
读取车辆GPS数据后,判断车辆是否出现在所述指定区域内;
若是,则判断所述GPS数据是否连续;若否,则读取下一辆车数据;
其中,判断所述GPS数据是否连续具体为:判断GPS数据之间的间断时间是否小于阈值;
若是,则确认GPS数据为连续的,并读取下一GPS数据;
若否,则确认GPS数据为不连续的,作为间断点,并记录。
3.根据权利要求1所述停车场入口的识别方法,其特征在于,
获取间断点后,判断其是否已处于间断点列表中,若是,则该间断点间断频次F加1,若否,则将该间断点加入间断点列表中,并设定其间断频次F为1。
4.根据权利要求1所述停车场入口的识别方法,其特征在于,比较各间断点出现的间断频次与频次阈值,以确定该间断点是否为地下停车场入口的步骤包括:
扫描并统计间断点列表中的各间断点间断频次;
判断间断频次是否大于频次阈值;
若是,则确认间断点位置为地下停车场入口。
5.一种停车场入口的识别系统,其特征在于,包括:
读取数据模块,用于逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据;
位置间断模块,用于在确认车辆位置信息丢失后,获取间断点;
比较确认模块,用于比较各间断点出现的间断频次与频次阈值,以该间断点是否为地下停车场入口;
其中,所述读取数据模块具体用于:
选取由指定经纬度所围成的指定区域;
获取指定时间段内出现的车辆终端号,并按终端号分类处理;
按时间顺序,逐一读取所有车辆在第一时间段内的GPS数据;
其中,所述GPS数据包括:车辆终端号、经纬度数值、车辆类型、车速、行驶方向和行驶状态。
6.根据权利要求5所述停车场入口的识别系统,其特征在于,所述位置间断模块具体用于:
读取车辆GPS数据后,判断车辆GPS数据是否连续,
若是,则读取下一辆车数据;
若否,则逐一判断间断点是否出现在所述指定区域内;
若间断出现指定区域内,则判断间断时间是否小于阈值;
若是,则读取下一间断点数据;
若否,则记录间断点。
7.根据权利要求5所述停车场入口的识别系统,其特征在于,位置间断模块还用于:
获取间断点后,判断其是否已处于间断点列表中,
若是,则该间断点间断频次F加1,
若否,则将该间断点加入间断点列表中,并设定其间断频次F为1。
8.根据权利要求5所述停车场入口的识别系统,其特征在于,所述比较确认模块具体用于:
扫描并统计间断点列表中的各间断点间断频次;
判断间断频次是否大于频次阈值;
若是,则确认间断点位置为地下停车场入口;
反之,则无法确定地下停车场入口。
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