[发明专利]一种基于机载语音操控的无人机系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于机载语音操控的无人机系统，其特征在于，包括机载语音控制模块和无人机飞行平台；

所述机载语音控制模块用于采集操控者的语音操控信息，并转换为控制无人机动作的控制指令；

所述机载语音控制模块包括相互连接的语音采集单元、语音转换单元、控制指令存储单元；

所述语音采集单元用于采集操控者的语音信号，对采集到的各种声音进行去噪、特征提取和特征识别，提取其中的语音操控信息；

所述语音采集单元中还加入语音识别功能，使对无人机的操控仅限于操控者本人或者是事先录入并可语音识别的语音信号，这样就防止了在操作中周围其他人声对无人机的操控造成影响；

所述语音转换单元用于将语音操控信息转换为对无人机控制指令进行触发的控制指令触发信号；

所述控制指令存储单元用于存储控制无人机飞行动作对应的控制指令，并根据控制指令触发信号将控制指令发送到无人机飞行平台；

语音转换单元将语音操控信号转换为可以触发无人机控制指令的控制指令触发信号，每一个控制指令对应有一个控制指令触发信号，所述控制指令存储单元存储有系统自身保存的控制指令，每一个控制指令对应有各自的无人机飞行动作，通过控制指令触发信号触发控制指令，控制指令再控制无人机根据对应的无人机动作参数执行相应的飞行动作；所述无人机动作参数包括飞行高度、飞行速度、飞行距离、飞行方向、返航配置参数以及载荷；具体实现时，将控制指令触发信号与系统自身保存的控制指令进行对比，语音转换单元将语音操控信号转换为对应的二进制指令数据，而控制指令存储单元则存储有与二进制指令数据一一对应的飞行参数协议，二进制指令数据与飞行参数协议对比后的结果拼装成可执行的带参数的飞行指令发送给综合控制器，综合控制器将接收到的飞行指令格式化，并寻址分配给无人机飞行平台，无人机飞行平台则根据带参数的飞行指令转化为具体的飞行动作并执行；综合控制器是飞行指令到飞行平台动作的过渡器，用于与所述无人机飞行平台交互，用于将数字化的飞行控制协议转换成飞行器件支持的控制信号，将接收到的飞行指令格式化，并寻址分配给无人机飞行平台；

所述无人机飞行平台用于根据控制指令，控制无人机根据控制指令对应的飞行参数执行飞行动作；

系统还包括一语音信号检测模块，连接无人机飞行平台，所述语音信号检测模块用于检测语音信号强弱，若信号太弱则发送信号到无人机飞行平台，控制无人机停止动作或返航或通过外置的语音信号增强设备，增强语音信号的传播范围，以扩大无人机的飞行领域；

所述系统还包括一控制指令录入模块，所述指令录入模块连接所述控制指令存储单元，所述控制指令录入模块用于操控者自己设计飞行动作并录入对应的控制指令，在录入新的控制指令时，根据系统本身的控制指令、飞行动作进行组合，将组合后的一连串飞行动作整合到一个新的控制指令中，或设定新的飞行动作参数，录入全新的控制指令。

2.一种根据权利要求1所述的系统进行无人机语音操控的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、语音采集，采集操控者的语音信息，进行去噪、特征提取和特征识别，提取其中的语音操控信息；

S2、语音转换，将语音操控信息转换为控制指令触发信号；

S3、飞行动作控制，控制指令触发信号触发已存入的控制指令，控制指令控制无人机飞行平台根据对应的无人机动作参数执行飞行动作；每个控制指令都对应设有各自的飞行高度、飞行速度、飞行距离、飞行方向、返航配置参数以及载荷；

S4、录入新的飞行动作控制指令，所述新的飞行动作控制指令包括：根据原有飞行动作组合成的连贯的新的飞行动作对应的控制指令，以及重新设定飞行参数对应的控制指令。