[发明专利]一种基于机载语音操控的无人机系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种基于机载语音操控的无人机系统及控制方法，所述系统包括机载语音控制模块和无人机飞行平台；所述机载语音控制模块用于采集操控者的语音操控信息，并转换为控制无人机动作的控制指令；所述无人机飞行平台用于根据控制指令，控制无人机根据控制指令对应的飞行参数执行飞行动作。所述机载语音控制模块包括语音采集单元、语音转换单元、控制指令存储单元；所述语音采集单元用于采集操控者的语音信号，提取其中的语音操控信息；所述语音转换单元用于将语音操控信息转换为的控制指令触发信号；所述控制指令存储单元用于存储控制无人机飞行动作对应的控制指令，并根据控制指令触发信号将控制指令发送到无人机飞行平台。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，更具体的说，是涉及一种基于机载语音操控的无人机系统及控制方法。

背景技术

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，无人机也已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区。因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。

由于无人机在空中飞行时，容易受到环境和其他干扰的影响，因此对操作者要求较高。传统的无人机飞行控制，主要是通过遥控器或移动控制终端操作，存在操作复杂，上手难度大的问题，而且对新手有一定的要求。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种基于机载语音操控的无人机系统及其控制方法，简化了无人机的控制操作，增加了无人机操作的趣味性和便利性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于机载语音操控的无人机系统，包括机载语音控制模块和无人机飞行平台；

所述机载语音控制模块用于采集操控者的语音操控信息，并转换为控制无人机动作的控制指令；

所述无人机飞行平台用于根据控制指令，控制无人机根据控制指令对应的飞行参数执行飞行动作。

作为优选的，所述机载语音控制模块包括相互连接的语音采集单元、语音转换单元、控制指令存储单元；

所述语音采集单元用于采集操控者的语音信号，提取其中的语音操控信息；

所述语音转换单元用于将语音操控信息转换为对无人机控制指令进行触发的控制指令触发信号；

所述控制指令存储单元用于存储控制无人机飞行动作对应的控制指令，并根据控制指令触发信号将控制指令发送到无人机飞行平台。

作为优选的，所述无人机动作参数包括飞行高度、飞行速度、飞行距离、飞行方向、返航配置参数以及载荷等。

作为优选的，所述系统还包括一控制指令录入模块，所述指令录入模块连接所述控制指令存储单元，所述控制指令录入模块用于录入新的飞行动作控制指令。

作为优选的，所述新的飞行动作控制指令包括：根据原有飞行动作组合成的连贯的新的飞行动作对应的控制指令，以及重新设定飞行参数对应的控制指令。

作为优选的，所述语音采集单元通过去噪、特征识别、特征提取获得操控者的语音操控信息。

作为优选的，还包括一语音信号检测模块，连接无人机飞行平台，所述语音信号检测模块用于检测语音信号强弱，若信号太弱则发送信号到无人机飞行平台，控制无人机停止动作或返航。

一种根据上述系统进行无人机语音操控的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、语音采集，采集操控者的语音信息，进行去噪、特征提取和特征识别，提取其中的语音操控信息；

S2、语音转换，将语音操控信息转换为控制指令触发信号；