[发明专利]自动夹具装配装置

权利要求书

1.一种自动夹具装配装置，其特征在于，包括：

基底部，连接于多关节机器手的端部，以使向多个既定的装配位置顺次输送，并在内部形成有杆孔；

夹具盒，包括装填部和滑动部，所述装填部连接于所述基底部的下部，并包括弹射挂接有翼部的弹性支撑部，该翼部沿着形成为与所述杆孔的下端连通的排出孔的边缘突出设置在夹具的上端，所述滑动部从所述装填部向后方越来越向上倾斜地形成，并沿着内部形成有插入多个夹具并使得借助于自重输送的导轨孔；及

加压杆部，配置于所述杆孔，并连接于启动部件，每当所述基底部被输送至所述各个装配位置时，上升使得的所述导轨孔的夹具被输送而挂接于所述弹性支撑部，下降使得挂接于所述弹性支撑部的夹具被加压排出，

在所述导轨孔的上部形成有为导引所述翼部而扩张的导引槽部，所述排出孔形成为能够使得所述翼部通过的大小，

所述弹性支撑部，包括：

挂接槽部，从与所述导引槽部的下部对应的所述排出孔的侧部边缘向外侧扩张形成，使得内侧中央部与所述排出孔的侧部边缘重叠连通；

支撑杆，通过形成于所述挂接槽部的外侧端的弹性部件向所述排出孔的侧部边缘弹射支撑，并且，上部内侧边缘形成为弧形，以使所述被加压的夹具的翼部滑动。

2.根据权利要求1所述的自动夹具装配装置，其特征在于，

所述启动部件由空压气缸形成，

所述夹具盒还包括流入口和空气弹簧部，

所述流入口与所述空压气缸的排出流路连接，以便注入所述加压杆部上升时排出的压缩空气；所述空气弹簧部包括从所述流入口向所述导轨孔连接的空气流路，以使所述压缩空气向所述导轨孔的前方喷射。

3.根据权利要求1所述的自动夹具装配装置，其特征在于，

还包括夹具整列装置和夹具补充部，

所述夹具整列装置用于整列多个夹具；所述夹具补充部与所述夹具整列装置向下倾斜地连接，以使所述整列的夹具借助于自重被输送，并且，开放形成于所述夹具盒的后方的弹性铰链门，将所述输送的夹具向所述导轨孔的后方开口补充，

所述夹具补充部包括近距离传感器和夹具束缚部件，

所述近距离传感器用于感知所述夹具盒的连接；

所述夹具束缚部件根据所述近距离传感器的感知信号，控制所述夹具的补充。

4.根据权利要求3所述的自动夹具装配装置，其特征在于，

所述夹具束缚部件包括开闭气缸、编码式传感器、控制部，

所述开闭气缸用于开闭沿着所述夹具补充部的内部形成的补充孔，以使在所述夹具盒与所述夹具补充部的结合时与所述导轨孔连通；

所述编码式传感器配置于所述补充孔的内部，感知夹具的移动；

所述控制部在接收所述近距离传感器的感知信号时对所述开闭气缸进行收缩控制，以使在既定的等待时间后开放所述补充孔，并在所述开闭气缸的收缩后，根据从所述编码式传感器接收的与夹具的停止对应的感知信号控制所述开闭气缸的伸张，以使所述补充孔闭锁。