[发明专利]自动夹具装配装置

说明书

为了自动装配多个夹具并提高生产率，本发明提供一种自动夹具装配装置，包括：基底部，连接于多关节机器手的端部，以使向多个既定的装配位置顺次输送，并在内部形成有杆孔；夹具盒，包括装填部和滑动部，装填部连接于基底部的下部，并包括弹射挂接有翼部的弹性支撑部，该翼部沿着形成为与杆孔的下端连通的排出孔的边缘突出设置在夹具的上端，滑动部从装填部向后方越来越向上倾斜地形成，并沿着内部形成有插入多个夹具并使得借助于自重输送的导轨孔；及加压杆部，配置于杆孔，并连接于启动部件，每当基底部被输送至各个装配位置时，上升使得导轨孔的夹具被输送而挂接于弹性支撑部，且下降使得挂接于弹性支撑部的夹具被加压排出。

技术领域

本发明涉及自动夹具装配装置(apparatus for automatic clip assembly)，尤其涉及一种自动装配多个夹具，而能够提高生产性的自动夹具装配装置。

背景技术

一般而言，装配汽车的仪表盘的部分安装有作为外观用部件的仪表板。此时，仪表板通过弹性材质的夹具固定于车体，并且，在仪表板上形成有多个夹具安装部。

在此，所述夹具由长方形条带部件的两端部折叠而形成，使得在两端部形成具有相对形状的弹性装配部。此时，所述弹性装配部的中央部形成为具有向相对的方向鼓起的凸出形状。

并且，通过对所述夹具进行加压而向所述弹性装配部之间插入夹具安装部及车体的一部分来仪表板能够固定于车辆。此时，在一个仪表板上形成有30～40个左右的所述夹具安装部，将夹具正确地安装于所有的夹具安装部时，就能够坚固地固定。

以往是通过手工将各个夹具逐一地装配于多个夹具安装部，但，最近提出了一种连续供应多个夹具，并将供应的夹具个别地装配于夹具安装部的夹具装配器。详细地，以往的夹具装配器是将通过磁铁假固定的夹具借助气缸的加压力装配于夹具安装部。

在此，所述夹具装配器从将多个夹具整列为一列的供应机通过四角截面的柔软的软管来借助压缩空气的喷射力而接收个别夹具。

但，所述软管的内部容易被所述金属材质的夹具的锋利端部磨损。并且，发生夹具在柔软的软管内部的磨损部分被挂接或向插入部输送的夹具以脱离装配方向的状态被夹在磁铁的情况，从而，引发作业中的不良，延迟作业，降低产品的生产性。因此，需要频繁地更换柔软性软管，而增加了产品的生产费用。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明提供一种自动夹具装配装置，包括：基底部，连接于多关节机器手的端部，以使向多个既定的装配位置顺次输送，并在内部形成有杆孔；夹具盒，包括装填部和滑动部，所述装填部连接于所述基底部的下部，并包括弹射挂接有翼部的弹性支撑部，该翼部沿着形成为与所述杆孔的下端连通的排出孔的边缘突出设置在夹具的上端，所述滑动部从所述装填部向后方越来越向上倾斜地形成，并沿着内部形成有插入多个夹具并使得借助于自重输送的导轨孔；及加压杆部，配置于所述杆孔，并连接于启动部件，每当所述基底部被输送至所述各个装配位置时，上升使得所述导轨孔的夹具输送而被挂接于所述弹性支撑部，且下降使得挂接于所述弹性支撑部的夹具被加压排出。

附图说明

图1为表示根据本发明的一实施例的自动夹具装配装置的示例图；

图2为表示根据本发明的一实施例的自动夹具装配装置的夹具的剖视图；

图3为表示根据本发明的一实施例的自动夹具装配装置的侧截面图；

图4为表示图3的A-B截面的截面图；

图5为表示根据本发明的一实施例的自动夹具装配装置的正截面图；

图6a及图6b为表示根据本发明的一实施例的自动夹具装配装置的装填部的部分图；

图7为表示根据本发明的一实施例的自动夹具装配装置的夹具补充过程的示例图；