[发明专利]一种用于N个输出通道的输出控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于N个输出通道的输出控制方法，N个输出通道互为冗余，每个输出通道均包括控制单元和通道单元，所述输出通道经过排序，序号越小优先级越高；其特征在于，包括：

各个所述输出通道内的通道单元分别获取自身所在输出通道的输出状态信息以及优先级信息，并将自身的输出状态信息发送至除自身以外的其余输出通道内的通道单元；其中，N不小于2；

各个所述输出通道中的通道单元分别接收对应的控制单元输出的数据信号，并将所述数据信号分别进行数模转换处理得到模拟量信号，各个所述输出通道中的通道单元根据自身的开闭状态判断是否将对应的模拟量信号发送至诊断单元；

所述诊断单元对接收到的模拟量信号进行采集处理，并对采集到的模拟量信号进行模数转换处理；将处理后的数字信号分别发送至各个所述输出通道内的表决单元；

各个所述输出通道内的表决单元根据对应的控制单元发送的输出信号以及所述诊断单元发送的数字信号得到各个所述输出通道的比较结果，并将所述比较结果发送至除自身以外的其余输出通道；

各个所述输出通道内的表决单元分别根据N个所述输出通道的比较结果得到各个所述输出通道的表决结果，并将所述表决结果发送至对应的通道单元；

各个所述输出通道内的通道单元分别根据自身所在的输出通道的优先级信息以及接收到的表决结果、各个所述输出通道的输出状态信息来控制自身的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

各个所述输出通道中的表决单元分别获取自身所在输出通道的优先级信息，并根据所述优先级信息选择一条输出通道作为主输出通道；

所述主输出通道中的表决单元发送开启信号至所述主输出通道中的通道单元来控制其开启，除主输出通道以外的其余输出通道中的表决单元分别发送关闭信号至对应的通道单元来控制其关闭。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各个所述输出通道内的表决单元根据对应的控制单元发送的输出信号以及所述诊断单元发送的数字信号得到各个所述输出通道的比较结果的过程具体为：

将各个所述输出通道内的控制单元发送的输出信号分别与所述诊断单元发送的数字信号进行比较，得到各个所述输出通道的信号差值；

分别判断各个所述输出通道的信号差值是否大于预设阈值，如果是，所述信号差值对应的输出通道的比较结果为错误，否则，所述信号差值对应的输出通道的比较结果为正确。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，N取3。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述各个所述输出通道内的表决单元分别根据N个所述输出通道的比较结果得到各个所述输出通道的表决结果，并将所述表决结果发送至对应的通道单元；各个所述输出通道内的通道单元分别根据自身所在的输出通道的优先级信息以及接收到的表决结果、各个所述输出通道的输出状态信息来控制自身的开启和关闭的过程具体为：

各个所述输出通道内的表决单元分别对三个所述输出通道的比较结果进行三取二表决处理，当有两个以上输出通道的比较结果为正确时，所述表决结果为正确，且所述表决结果能够表示出错误的输出通道；当有两个以上输出通道的比较结果为错误时，所述表决结果为错误；

当所述表决结果为正确，且表示有一个错误的输出通道时，根据各个所述输出通道的输出状态信息判断所述错误的输出通道内的通道单元是否正在输出，如果是，则关闭所述错误的输出通道中的通道单元，并开启除所述错误的输出通道以外的其余输出通道中优先级较高的输出通道中的通道单元；否则，保持三个所述输出通道中的通道单元的开闭状态不变；

当所述表决结果为正确，且表示没有错误的输出通道时，保持三个所述输出通道中的通道单元的开闭状态不变；

当所述表决结果为错误时，关闭三个所述输出通道内的通道单元。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将所述表决结果发送至报警控制单元；

当所述表决结果为错误或所述表决结果显示有一个错误的输出通道时，所述报警控制单元发送报警信号至报警装置进行报警。