[发明专利]一种用于N个输出通道的输出控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于N个输出通道的输出控制方法及系统，N不小于2，包括：处于开启状态的通道单元接收对应的控制单元输出的数据信号进行数模转换处理，将得到的模拟量信号发送至诊断单元；诊断单元对模拟量信号进行采集处理以及模数转换处理后分别发送至各个表决单元；各个表决单元根据诊断单元发送的数字信号以及对应的控制单元发送的输出信号得到对应的输出通道的比较结果，并分别发送至其余输出通道；根据N个输出通道的比较结果得到表决结果；每个通道单元分别根据自身所在的输出通道接收到的表决结果以及获取的优先级信息、接收到的各个输出通道的输出状态信息来控制自身的开启和关闭。该方法的准确性高，成本低，输出通道的切换速度快。

技术领域

本发明涉及数据传输控制领域，特别是涉及一种用于N个输出通道的输出控制方法及系统。

背景技术

在安全系统中，往往要求设备具有高可靠性和高可用性，即需要设备的输入输出通道具有高可靠性。对于输入通道而言可以使用很多数据处理的方法对数据进行表决，但对于输出通道通常情况下需使用硬件表决方法来进行输出控制。并且，数字量输出能够使用外围器件很容易的根据需要搭出表决逻辑，但模拟量输出要实现相同的功能就很难了。

现有技术中的输出控制方法采用三个输出通道来实现，三个输出通道互为冗余，每个输出通道均由CPU、通道单元和诊断单元组成。该方法首先对输出通道进行排序，序号越小优先级越高；CPU接收到输出数据后对数据进行计算，并按优先级从高到低的顺序，确定一个输出通道来输出电流值，而其余输出通道将不再输出；该输出通道通过诊断单元对自己输出的电流值进行诊断，如果电流值超出误差范围，则关断本输出通道输出，并通知其他输出通道的CPU进行电流输出；否则，本输出通道保持电流输出状态。

但是该方法需要每个输出通道均配备一个诊断单元，成本高；且每个输出通道都只是分别对自身的输出进行诊断，而无法诊断到最终的输出是否正确，准确性低；同时由于每个输出通道的诊断都是独立的，一旦有输出通道故障需要进行通道切换时，需要等待CPU传输的信号，即三个输出通道的诊断结果进行交互时需要依赖CPU的通讯周期，因此导致输出通道间无法快速的做出切换，从而导致现场电流波动变大，甚至会达到百毫秒级。

因此，如何提供一种成本低、准确性高且输出通道之间切换速度快的用于N个输出通道的输出控制方法及系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于N个输出通道的输出控制方法及系统，仅通过一个诊断单元就能够对各个输出通道最终的输出信号是否准确进行诊断，诊断的准确性高，减小了成本；且不需要进行CPU之间的信号交互，输出通道的切换速度快。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于N个输出通道的输出控制方法，包括：

各个所述输出通道内的通道单元分别获取自身所在输出通道的输出状态信息以及优先级信息，并将自身的输出状态信息发送至除自身以外的其余输出通道内的通道单元；其中，N不小于2；

各个所述输出通道中的通道单元分别接收对应的控制单元输出的数据信号，并将所述数据信号分别进行数模转换处理得到模拟量信号，各个所述输出通道中的通道单元根据自身的开闭状态判断是否将对应的模拟量信号发送至诊断单元；

所述诊断单元对接收到的模拟量信号进行采集处理，并对采集到的模拟量信号进行模数转换处理；将处理后的数字信号分别发送至各个所述输出通道内的表决单元；

各个所述输出通道内的表决单元根据对应的控制单元发送的输出信号以及所述诊断单元发送的数字信号得到各个所述输出通道的比较结果，并将所述比较结果发送至除自身以外的其余输出通道；

各个所述输出通道内的表决单元分别根据N个所述输出通道的比较结果得到各个所述输出通道的表决结果，并将所述表决结果发送至对应的通道单元；