[发明专利]控制平衡车停靠的方法及装置

权利要求书

1.一种控制平衡车停靠的方法，应用在平衡车上，其特征在于，所述方法包括：

向用于控制所述平衡车停靠的监控摄像设备发送停靠协助请求消息；

接收所述监控摄像设备根据所述停靠协助请求消息返回的第一响应消息，所述第一响应消息中携带有停靠指示信息，所述停靠指示信息用于控制所述平衡车从当前位置行驶到目的位置；

根据所述停靠指示信息控制所述平衡车从当前位置行驶到目的位置并停靠；

所述向用于控制所述平衡车停靠的监控摄像设备发送停靠协助请求消息之前，还包括：

确定是否有能够与所述平衡车建立预设类型的短距离通信连接的监控摄像设备；

如果有能够与所述平衡车建立预设类型的短距离通信连接的监控摄像设备，则确定所述监控摄像设备是否能够控制所述平衡车停靠；

所述确定所述监控摄像设备是否能够控制所述平衡车停靠，包括：

通过查询预设控制列表确定所述监控摄像设备是否具有控制所述平衡车停靠的权限，其中，所述预设控制列表用于记录具有控制所述平衡车停靠权限的监控摄像设备；

如果确定所述监控摄像设备具有控制所述平衡车停靠的权限，则向所述监控摄像设备发送询问消息，其中，所述询问消息用于询问所述监控摄像设备能否控制所述平衡车停靠；

接收所述监控摄像设备根据所述询问消息返回的第二响应消息，其中，所述第二响应消息中携带有用于控制所述平衡车停靠的复杂度；

当所述复杂度小于预设复杂度阈值时，确定所述监控摄像设备能够控制所述平衡车停靠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果两台以上的监控摄像设备具有控制所述平衡车停靠的权限，确定所述两台以上的监控摄像设备的复杂度；

将所述两台以上的监控摄像设备的复杂度的最小值对应的监控摄像设备确定为用于控制所述平衡车停靠的监控摄像设备，并执行所述向所述监控摄像设备发送停靠协助请求消息的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述停靠指示信息控制所述平衡车从当前位置行驶到目的位置并停靠，包括：

根据所述停靠指示信息确定从当前位置到目的位置之间的行走路线；

控制所述平衡车按照所述行走路线行驶到所述目的位置并停靠。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述平衡车是否到达所述目的位置；

当确定所述平衡车到达所述目的位置后，控制所述平衡车进行姿态调整，以使所述平衡车在所述目的位置实现停靠。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定是否接收到所述监控摄像设备发送的位置请求消息；

如果接收到所述监控摄像设备发送的位置请求消息，生成用于提示所述平衡车当前位置的位置指示信号，其中，所述位置指示信号为声音信号和/或光信号。

6.一种控制平衡车停靠的方法，应用在监控摄像设备上，其特征在于，所述方法包括：

接收需要停靠的平衡车发送的停靠协助请求消息；

确定所述平衡车的当前位置，以及所述平衡车的目的位置；

根据所述平衡车的当前位置和所述平衡车的目的位置，生成停靠指示信息，所述停靠指示信息用于控制所述平衡车从所述当前位置行驶到所述目的位置；

向所述平衡车发送第一响应消息，所述第一响应消息中携带有所述停靠指示信息，以供所述平衡车根据所述停靠指示信息实现停靠；

所述方法还包括：

接收所述平衡车发送的询问消息，其中，所述询问消息用于询问所述监控摄像设备是否能够控制所述平衡车停靠；

根据所述询问消息，确定所述监控摄像设备是否能够确定所述平衡车的当前位置，和用于所述平衡车停靠的目的停靠点的目的位置；

如果能够确定所述平衡车的当前位置，和用于所述平衡车停靠的目的停靠点的目的位置，确定控制所述平衡车停靠的复杂度；

向所述平衡车发送第二响应消息，其中，所述第二响应消息中携带有控制所述平衡车停靠的复杂度。