[发明专利]控制平衡车停靠的方法及装置有效
申请号: | 201610188056.3 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN105721834B | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 钱庄;相里飞;陈宝可 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04W4/80;G06F21/44;G05D1/12 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 平衡 停靠 方法 装置 | ||
本公开是关于一种控制平衡车停靠的方法及装置。所述方法包括:向用于控制平衡车停靠的监控摄像设备发送停靠协助请求消息;接收所述监控摄像设备根据所述停靠协助请求消息返回的第一响应消息,所述第一响应消息中携带有停靠指示信息,所述停靠指示信息用于控制所述平衡车从所述当前位置行驶到所述目的位置;根据所述停靠指示信息控制所述平衡车从当前位置行驶到目的位置并停靠。本公开技术方案可以有效控制平衡在需要停靠时自动停靠在某个停靠点而不会倒地,提高了用户使用平衡车的体验。
技术领域
本公开涉及智能交通工具领域,尤其涉及一种控制平衡车停靠的方法及装置。
背景技术
平衡车是一种新兴的短途交通工具,可以利用电机和平衡设备实现自平衡而前进/后退/转向,还可以在一段时间不使用时自动关机以保持电量不被消耗。如果平衡车自动关机时没有依靠物体,将因失去自平衡而倒地,造成对平衡车的物理损坏。
相关技术中,平衡车可在自动关机时发出声音或者光等提醒信号,以提醒附近的人员,进而使被提醒的人员手动将平衡车放好。由于平衡车所发出的声音或者光信号可能对周围其他人造成干扰,当平衡车处于较小的空间时,所发出的声音甚至可能会造成噪音污染,致使用户体验很差;此外,平衡车停靠需要人员参与,如果周边没有人或者人没有及时来到平衡车所在位置,则仍可能导致平衡车倒地。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开实施例提供一种控制平衡车停靠的方法及装置,用以使平衡车在关机时实现自动停靠。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种控制平衡车停靠的方法,应用在平衡车上,所述方法可包括:
向用于控制所述平衡车停靠的监控摄像设备发送停靠协助请求消息;
接收所述监控摄像设备根据所述停靠协助请求消息返回的第一响应消息,所述第一响应消息中携带有停靠指示信息,所述停靠指示信息用于控制所述平衡车从所述当前位置行驶到所述目的位置;
根据所述停靠指示信息控制所述平衡车从当前位置行驶到目的位置并停靠。
在一实施例中,所述向用于控制所述平衡车停靠的监控摄像设备发送停靠协助请求消息之前,还可包括:
确定是否有能够与所述平衡车建立预设类型的短距离通信连接的监控摄像设备;
如果有能够与所述平衡车建立预设类型的短距离通信连接的监控摄像设备,则确定所述监控摄像设备是否能够控制所述平衡车停靠。
在一实施例中,所述确定所述监控摄像设备是否能够控制所述平衡车停靠,可包括:
通过查询预设控制列表确定所述监控摄像设备是否具有控制所述平衡车停靠的权限,其中,所述预设控制列表用于记录具有控制所述平衡车停靠权限的监控摄像设备;
如果确定所述监控摄像设备具有控制所述平衡车停靠的权限,则向所述监控摄像设备发送询问消息,其中,所述询问消息用于询问所述监控摄像设备能否控制所述平衡车停靠;
接收所述监控摄像设备根据所述询问消息返回的第二响应消息,其中,所述第二响应消息中携带有用于控制所述平衡车停靠的复杂度;
当所述复杂度小于预设复杂度阈值时,确定所述监控摄像设备能够控制所述平衡车停靠。
在一实施例中,所述方法还可包括:
如果两台以上的监控摄像设备具有控制所述平衡车停靠的权限,确定所述两台以上的监控摄像设备的复杂度;
将所述两台以上的监控摄像设备的复杂度的最小值对应的监控摄像设备确定为用于控制所述平衡车停靠的监控摄像设备,并执行所述向所述监控摄像设备发送停靠协助请求消息的步骤。
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