[发明专利]无线自组网多跳数据的分发方法及装置

权利要求书

1.一种无线自组网多跳数据的分发方法，其特征在于，包括：

接收广播消息数据；

根据所述广播消息数据中的消息识别码判断之前是否接收过所述广播消息数据；

如果是，丢弃所述广播消息数据；

如果否，根据所述广播消息数据和本节点信息设置转播延时，所述广播消息数据包括广播方向；所述根据所述广播消息数据和本节点信息设置转播延时包括：根据所述广播消息数据和本节点信息确定本节点与上一节点的节点距离在所述广播方向上的投影距离，根据所述投影距离设置转播延时；

在所述转播延时到期前判断是否再次接收到所述广播消息数据；

若在转播延时到期前再次接收到所述广播消息数据，丢弃所述广播消息数据；若在转播延时到期时没有再次接收到所述广播消息数据，则转播所述广播消息数据。

2.根据权利要求1所述的无线自组网多跳数据的分发方法，其特征在于，所述根据所述广播消息数据和本节点信息设置转播延时，包括：

根据所述广播消息数据中记录的发送所述广播消息数据的上一节点的位置信息和本节点的位置信息，确定本节点与所述上一节点之间的节点距离；

根据所述节点距离设置转播延时；所述转播延时与所述节点距离成反比。

3.根据权利要求1所述的无线自组网多跳数据的分发方法，其特征在于，所述根据所述广播消息数据和本节点信息设置转播延时，包括：

根据所述广播消息数据中记录的发送所述广播消息数据的上一节点的位置信息和本节点的位置信息，确定本节点相对于所述上一节点的方位角；

根据所述广播消息数据中记录的广播方向和所述方位角，确定所述方位角和所述广播方向之间的相对方位角；

在所述相对方位角处于预设范围内时，根据所述相对方位角和本节点与所述上一节点之间的节点距离，确定所述节点距离在所述广播方向上的投影距离；

根据所述投影距离设置转播延时；所述转播延时与所述投影距离成反比，具体的，转播延时等分为N个取值区间，当前节点转播距离内节点在所述广播方向上的最大投影距离也等分为N个距离梯度区间，由小到大的N个转播延时区间与由大到小的N个距离梯度区间一一对应，其中N为正整数。

4.根据权利要求2所述的无线自组网多跳数据的分发方法，其特征在于，所述根据所述节点距离设置转播延时，包括：

根据确定的所述节点距离，预先配置的本节点的最大转播距离以及距离梯度区间和转播延时区间的对应关系，确定所述节点距离对应的转播延时区间；其中，所述距离梯度区间和转播延时区间的个数相等；

从确定的所述转播延时区间中随机选定一个数值设置为转播延时。

5.根据权利要求3所述的无线自组网多跳数据的分发方法，其特征在于，所述根据所述投影距离设置转播延时，包括：

根据确定的所述投影距离，预先配置的本节点的最大转播距离以及距离梯度区间和转播延时区间的对应关系，确定所述投影距离对应的转播延时区间；其中，所述距离梯度区间和转播延时区间的个数相等；

从确定的所述转播延时区间中随机选定一个数值设置为转播延时。

6.一种无线自组网多跳数据的分发装置，其特征在于，包括：

消息接收模块，用于接收广播消息数据；

第一判断模块，用于根据所述广播消息数据中的消息识别码判断之前是否接收过所述广播消息数据；

消息丢弃模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，丢弃所述广播消息数据；

延时设置模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为否时，根据所述广播消息数据和本节点信息设置转播延时，所述广播消息数据包括广播方向；包括：根据所述广播消息数据和本节点信息确定本节点与上一节点的节点距离在所述广播方向上的投影距离，根据所述投影距离设置转播延时；

第二判断模块，用于在所述转播延时到期前判断是否再次接收到所述广播消息数据；

在所述第二判断模块的判断结果为是时，所述消息丢弃模块丢弃所述广播消息数据；

消息转播模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为否时，转播所述广播消息数据。