[发明专利]螺旋卸船机及其垂直臂驱动装置有效
| 申请号： | 201610188493.5 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105692255B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李波;叶阜;张起伟;王俊华;蒋金荣;刘壮壮;陈振;张秋林 | 申请（专利权）人： | 华电重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺旋 卸船机 及其 垂直 驱动 装置 | ||
1.一种垂直臂驱动装置，用于驱动螺旋卸船机的垂直臂(10)绕其与水平臂(20)的铰接点进行摆动，其特征在于，所述垂直臂驱动装置(30)包括：
传动机构(32)，用于将驱动力传递至所述垂直臂(10)，包括垂直连杆(321)和水平连杆(322)，所述垂直连杆(321)、所述水平连杆(322)、所述垂直臂(10)和所述水平臂(20)形成四连杆机构；
动力机构(31)，设有卷筒(311)、钢丝绳(312)和支撑件，所述卷筒(311)固定所述水平臂(20)，所述支撑件固定于所述水平连杆(322)，并使得所述卷筒(311)远离所述垂直臂(10)，所述卷筒(311)收放所述钢丝绳(312)，所述钢丝绳(312)绕过所述支撑件，以牵拉所述传动机构(32)。
2.根据权利要求1所述的垂直臂驱动装置，其特征在于，所述支撑件为两个滑轮(313)，两所述滑轮(313)位于所述卷筒(311)的两侧。
3.根据权利要求2所述的垂直臂驱动装置，其特征在于，两个所述滑轮(313)对称设置于所述卷筒(311)的两侧。
4.根据权利要求3所述的垂直臂驱动装置，其特征在于，所述滑轮(313)通过第一支架(314)固定于所述水平连杆(322)，所述卷筒(311)通过第二支架(315)固定于所述水平臂(20)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的垂直臂驱动装置，其特征在于，所述水平连杆(322)包括多段顺次铰接的水平段，相邻两段所述水平段的铰接点处铰接所述垂直连杆(321)。
6.根据权利要求5所述的垂直臂驱动装置，其特征在于，所述水平连杆(322)与所述垂直臂(10)的铰接点设置于所述垂直臂(10)中心线。
7.一种螺旋卸船机，包括垂直臂(10)和驱动所述垂直臂(10)摆动的垂直臂驱动装置(30)，其特征在于，所述垂直臂驱动装置(30)为权利要求1至5任一项所述的垂直臂驱动装置(30)。
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