[发明专利]螺旋卸船机及其垂直臂驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及物料运输的机械设备技术领域，特别涉及一种垂直臂驱动装置，在此基础上，还涉及一种应用该垂直臂驱动装置的螺旋卸船机。

背景技术

螺旋卸船机是一种高效连续型散货卸船机，主要工作机构包括水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及取料装置等。

螺旋卸船机的输送系统包括垂直臂输送机、相对旋转式取料装置、水平臂螺旋输送机以及门架螺旋输送机。

当螺旋卸船机工作时，取料机头插入舱内料堆中，反向旋转取料装置，物料进入垂直臂螺旋输送机中，同时，阻止物料因进入输送管后沿周向迅速加速所产生的离心力作用而被甩出。进入垂直臂螺旋输送机的物料经提升后，通过卸料口被转载到水平臂螺旋输送机中，然后输送至回转中心处的转载漏斗内，再经过门架螺旋输送机而转运到与码头平行的前沿输送机上。

如图1所示，在现有技术中的螺旋卸船机中，垂直臂10′的摆臂运动主要依靠安装在水平臂20′头部铰接轴附近的摆臂油缸30′实现。摆臂油缸30′的一端安装于垂直臂10′、另一端安装于水平臂20′，摆臂油缸30′伸缩运动时，驱动垂直臂10′绕头部摆臂铰点转动以实现垂直臂10′的摆臂动作。

垂直臂10′采用现行的垂直臂驱动结构存在以下缺点：

第一、在垂直臂10′附近，当进行卸船时存在少量粉尘，此位置的摆臂油缸30′在工作中容易使粉尘等杂物进入，导致油路堵塞，工作可靠性降低；

第二、采用摆臂油缸30′时，维护繁琐，工作安全性低、且成本高。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，提供一种垂直臂驱动装置，提高工作的可靠性，降低检修维护的工作强度。

发明内容

本发明的目的为提供一种垂直臂驱动装置，针对现有技术中驱动垂直臂摆动的液压油缸易受粉尘影响，堵塞油路，且维修操作工作繁琐的技术问题，通过优化设计垂直臂驱动装置，使其可避免粉尘影响，提升工作可靠性的。在此基础上，本发明的另一目的为提供一种应用该垂直臂驱动装置的螺旋卸船机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种垂直臂驱动装置，用于驱动螺旋卸船机的垂直臂绕其与水平臂的铰接点进行摆动，所述垂直臂驱动装置包括：

传动机构，用于将驱动力传递至所述垂直臂；

动力机构，设有卷筒、钢丝绳和支撑件，所述卷筒固定所述水平臂，所述支撑件固定于所述传动机构，所述卷筒收放所述钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述支撑件，以牵拉所述传动机构。

在螺旋卸船机上安装上述结构的垂直臂驱动装置，将动力机构设置于远离垂直臂的位置，传动机构连接动力机构与垂直臂，从而将动力机构驱动垂直臂摆动的驱动力传递至垂直臂。当垂直臂进行摆动作业时，动力机构远离垂直臂，从而可规避摆臂动作产生的粉尘进入动力机构，消除了作业环境中粉尘对其工作可靠性的影响，大大提高了其工作效率及工作的安全性。并且，采用该结构的垂直臂驱动装置，能够灵活安装动力机构，大大降低将其设置于水平臂与垂直臂铰接点附近时，安装、维修等操作工作的繁琐。其中，动力机构设有卷筒、钢丝绳和支撑件，采用卷筒收放钢丝绳进行驱动，动力机构安置的位置更加灵活，其并不仅限设置于远离垂直臂的位置，还可向垂直臂靠近，只需能够使其能够自如收放钢丝绳，以驱动垂直臂进行摆动均可。

可选地，所述支撑件为两个滑轮，两所述滑轮位于所述卷筒的两侧。

可选地，两个所述滑轮对称设置于所述卷筒的两侧。

可选地，所述滑轮通过第一支架固定于所述水平连杆，所述卷筒通过第二支架固定于所述水平臂。

可选地，所述传动机构设有垂直连杆和水平连杆，所述垂直连杆、所述水平连杆、所述垂直臂和所述水平臂形成四连杆机构。

可选地，所述水平连杆包括多段顺次铰接点水平段，相邻两段所述水平段的铰接点处铰接所述垂直连杆。

可选地，所述水平连杆与所述垂直臂的铰接点设置于所述垂直臂中心线。

本发明还提供一种螺旋卸船机，包括垂直臂和驱动所述垂直臂摆动的垂直臂驱动装置，所述垂直臂驱动装置为以上所述的垂直臂驱动装置。

由于上述垂直臂驱动装置具有以上技术效果，因此，应用该垂直臂驱动装置的螺旋卸船机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中采用液压油缸驱动垂直臂的结构示意图；

图2为具体实施例中提供的垂直臂驱动装置安装于螺旋卸船机的结构示意图。

图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

垂直臂10′、水平臂20′、摆臂油缸30′；