[发明专利]用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构

权利要求书

1.一种用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上设有一对平行的立板（4），在每个立板（4）的上边固定有滑轨（5），与滑轨（5）相配合的滑块（6）固定在移动板（8）的底面上，在底板（1）上安装有气缸（10），与气缸（10）相配的活塞杆的外端头连接有支撑板（9），支撑板（9）与转轴（11）为转动连接，在转轴（11）的两端固定连接有一对边齿轮（7），与每个边齿轮（7）相啮合的齿条（2）与底板（1）相对固定，在转轴（11）中间固定有中间齿轮（12），与中间齿轮（12）相啮合的齿条固定在移动板（8）的下面。