[发明专利]用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种平移机构，特别是一种用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构。

背景技术

目前，在汽车焊装生产线上，无论是装具、夹具、量具，都需要有一种平平移机构，用于不同工件的切换。现有的平移机构均为单一的平移，移动速度慢，工作效率低，占用空间大。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、运行平稳、占用空间小、可提高工作效率的用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构。

本发明的用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构，包括底板，在底板上设有一对平行的立板，在每个立板的上边固定有滑轨，与滑轨相配合的滑块固定在移动板的底面上，在底板上安装有气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头连接有支撑板，支撑板与转轴为转动连接，在转轴的两端固定连接有一对边齿轮，与每个边齿轮相啮合的齿条与底板相对固定，在转轴中间固定有中间齿轮，与中间齿轮相啮合的齿条固定在移动板的下面。

本发明的用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构，通过底板安装在汽车生产线上，移动板上安装有相应的工装，需要平移时，通过气缸带动转轴平移，边齿轮在齿条上滚动，中间齿轮随之转动，使移动板相对于底板平移，移动板在平移时形成了两个平移叠加，具有结构简单、运行平稳、占用空间小、可提高工作效率的优点。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：1为底板，在底板1上固定连接有一对平行的立板4，在每个立板4的上边通过螺栓固定有滑轨5，与滑轨5相配合的滑块6固定在移动板8的底面上，使移动板8可相对于底板1作平移运动。在底板1上安装有与气动控制装置相接的气缸10，与气缸10相配的活塞杆的外端头连接有支撑板9，支撑板9与转轴11为转动连接，在转轴11的两端固定连接有一对边齿轮7，与每个边齿轮7相啮合的齿条2通过连接体3与底板1相对固定，在转轴11中间固定有中间齿轮12，与中间齿轮12相啮合的齿条固定在移动板8的下面。

本发明的用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构，通过底板1安装在汽车生产线上，移动板8上安装有相应的工装，需要平移时，通过气缸10带动转轴11平移，边齿轮7在齿条2上滚动，中间齿轮12随之转动，使移动板8相对于底板1平移，移动板8在平移时形成了两个平移叠加，具有结构简单、运行平稳、占用空间小、可提高工作效率的优点。