[发明专利]一种机器人钨极气体保护焊系统

权利要求书

1.一种机器人钨极气体保护焊系统，其特征在于：包括机器人本体（7）、连接于机器人本体上的TIG焊枪（2）、钨极自动更换和磨削装置（1）、与机器人本体相连接的机器人控制柜（3）、焊接电源（5）以及控制整个系统的电气控制柜（4）；钨极自动更换和磨削装置（1）包括钨极更换装置（101）和与钨极更换装置固定连接的钨极磨削装置（102）；

所述TIG焊枪（2）包括焊枪本体（201）、导丝调节机构（202）、通过导丝调节机构固定于焊枪本体上的过丝管（203）以及钨极夹紧装置（204），焊枪本体（201）内设置有钨极；

所述焊枪本体（201）包括枪体外套（205）和设置于枪体外套上的顶针孔（206）；钨极夹紧装置（204）包括固定架（207）、固定于固定架上的气缸Ⅰ（208）以及固定于气缸Ⅰ上的钨极夹紧顶针（209），所述固定架（207）套设于枪体外套（205）上且钨极夹紧顶针（209）穿过顶针孔（206）与焊枪内的钨极相接触用以夹紧钨极；所述过丝管（203）的前端固定有送丝弯管（210）、后端设置有直通接头（211），送丝弯管的前端设置有导电嘴（212）；所述导丝调节机构（202）包括夹持焊枪本体的上端夹持（213）、位于上端夹持上方的夹块（214）以及连接上端夹持与夹块的调节螺栓（215），夹块（214）的后方固定有挡板（216），过丝管上穿过挡板设置有调节螺母（217），调节螺母的一部分位于夹块内、一部分位于夹块外，位于夹块外的调节螺母上固定连接有转头（218），上端夹持内设置有套在调节螺栓（215）上的轴承（219）；所述夹块（214）与上端夹持（213）之间还置有导向杆（220），夹块（214）与上端夹持（213）构成移动副；

所述钨极更换装置（101）包括钨极更换箱体（103）、设置于钨极更换箱体上方的两个支撑架（104）以及两个结构相同的钨极更换单元；

所述钨极磨削装置（102）包括钨极磨削机（111）和定位装置。

2.根据权利要求1所述的机器人钨极气体保护焊系统，其特征在于：还包括冷水箱（6），用于冷却焊接过程中大电流产生的高温。

3.根据权利要求1所述的机器人钨极气体保护焊系统，其特征在于：所述焊枪本体（201）上还设置有与上端夹持相对应的下端夹持（230），下端夹持的下方固定有夹持器连接板（231）。

4.根据权利要求1所述的机器人钨极气体保护焊系统，其特征在于：每个钨极更换单元包括气缸Ⅱ（105）、能在气缸Ⅱ内上下移动的气缸导杆（106）、固定于气缸导杆上端的气缸顶头（107）、位于气缸顶头上方的钨极存储管（108）以及设置于气缸顶头（107）上端且贯穿钨极存储管（108）的钨极顶针（109）；所述气缸Ⅱ（105）、气缸导杆（106）和气缸顶头（107）设置于钨极更换箱体（103）内，钨极存储管（108）设置于支撑架（104）内且其下端穿过支撑架（104）的下底板，支撑架（104）的上底板上设置有小孔（110）使得钨极能进出钨极存储管（108）。

5.根据权利要求1所述的机器人钨极气体保护焊系统，其特征在于：钨极磨削机（111）通过钨极磨削机固定架（112）固定于钨极更换箱体（103）上，钨极磨削机包括砂轮（113）和驱动砂轮转动的电机，砂轮上方设置有钨极磨削孔（114），所述定位装置包括设置于钨极磨削机固定架（112）上的钨极顶伸调节凹槽（115）。

6.根据权利要求5所述的机器人钨极气体保护焊系统，其特征在于：所述钨极顶伸调节凹槽（115）为圆柱形凹槽，其直径大于钨极直径。