[发明专利]一种机器人钨极气体保护焊系统

说明书

本发明的机器人钨极气体保护焊系统，包括机器人本体、连接于机器人本体上的TIG焊枪、钨极自动更换和磨削装置、与机器人本体相连接的机器人控制柜、焊接电源以及控制整个系统的电气控制柜；钨极自动更换和磨削装置包括钨极更换装置和与钨极更换装置固定连接的钨极磨削装置。该系统可以实现焊丝的精确自动定位，缩短送丝定位时间，且能实现钨极的自动更换和自动打磨一体化，提高了工作效率，降低了对焊接工人的技术要求，同时避免了对焊接工人的伤害。

技术领域

本发明涉及一种机器人钨极气体保护焊系统，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

随着智能化技术的发展，机器人开始进入人们的视线，如今工业焊接机器人已经成为最普遍的存在，现有的焊接机器人焊接方式也是多种多样，机器人钨极气体保护焊就是其中之一。机器人钨极气体保护焊采用钨极，是利用钨电极与工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝。焊接中钨极不熔化，只起电极作用，电焊炬的喷嘴送进氦气或氩气，起保护电极和熔池的作用，还可根据需要另外添加填充金属。是连接薄板金属和打底焊的一种极好的焊接方法。

但现有技术中，依然存在焊接效率有待提高，同时对焊接工人有较高的技术要求，一般焊接水平的焊接工人需要来回重复的实验矫正送丝的位置，而且不能够精确定位送丝，导致调试时间长，送丝定位精度差。

另外，钨极在焊接过程中虽然不会融化，但长时间焊接后由于各种外部因素导致钨极头部磨损、消耗，磨损后难以起弧，影响钨极的许用电流、引弧及稳弧性能以致影响焊接质量，所以需要停止焊接一段时间或者更换钨极。现有技术中使用较多的是人工进行更换，人工将焊枪内的钨极取出，然后放上另一个钨极再进行夹紧使用。更换下来的钨极并不是直接扔掉，而是进行正确的打磨，打磨好之后再次使用，直至最后会钨极夹持不住，也需要更换。人工更换和打磨钨极，会对工作人员带来一定的影响甚至会造成意外伤害，且人工打磨的钨极没有统一标准，直接影响焊接质量；另外，还严重制约了焊接的效率。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种机器人钨极气体保护焊系统，该系统可以实现焊丝的精确自动定位，缩短送丝定位时间，且能实现钨极的自动更换和自动打磨一体化，提高了工作效率，降低了对焊接工人的技术要求，同时避免了对焊接工人的伤害。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人钨极气体保护焊系统，包括机器人本体、连接于机器人本体上的TIG焊枪、钨极自动更换和磨削装置、与机器人本体相连接的机器人控制柜、焊接电源以及控制整个系统的电气控制柜；钨极自动更换和磨削装置包括钨极更换装置和与钨极更换装置固定连接的钨极磨削装置。

根据本发明优选的，所述机器人钨极气体保护焊系统还包括冷水箱，用于冷却焊接过程中大电流产生的高温。

根据本发明优选的，所述TIG焊枪包括焊枪本体、导丝调节机构、通过导丝调节机构固定于焊枪本体上的过丝管以及钨极夹紧装置，焊枪本体内设置有钨极。

根据本发明优选的，所述焊枪本体包括枪体外套和设置于枪体外套上的顶针孔；钨极夹紧装置包括固定架、固定于固定架上的气缸Ⅰ以及固定于气缸Ⅰ上的钨极夹紧顶针，所述固定架套设于枪体外套上且钨极夹紧顶针穿过顶针孔与焊枪内的钨极相接触用以夹紧钨极；所述过丝管的前端固定有送丝弯管、后端设置有直通接头，送丝弯管的前端设置有导电嘴；所述导丝调节机构包括夹持焊枪本体的上端夹持、位于上端夹持上方的夹块以及连接上端夹持与夹块的调节螺栓，夹块的后方固定有挡板，过丝管上穿过挡板设置有调节螺母，调节螺母的一部分位于夹块内、一部分位于夹块外，位于夹块外的调节螺母上固定连接有转头，上端夹持内设置有套在调节螺栓上的轴承；所述夹块与上端夹持之间还设置有导向杆，夹块与上端夹持构成移动副。

根据本发明优选的，所述焊枪本体上还设置有与上端夹持相对应的下端夹持，下端夹持的下方固定有夹持器连接板，夹持器连接板用于TIG焊枪与机器人相连接。