[发明专利]一种自动化防碰撞装置的力矩可调机构

权利要求书

1.一种自动化防碰撞装置的力矩可调机构，所述防碰撞装置包括壳体（1）和与壳体相连接的连接件，其特征在于：防碰撞装置还包括与壳体同轴设置的碰撞导电装置（2），壳体（1）包括上壳体（11）和下壳体（12），所述力矩可调机构包括设置于上壳体凹槽内的上电磁铁（51）和设置于下壳体凹槽内的下电磁铁（52），上电磁铁、下电磁铁、上壳体和下壳体互为同轴，所述上电磁铁和下电磁铁均与焊接机器人或焊接专用设备电连接。

2.根据权利要求1所述的力矩可调机构，其特征在于：所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰（3）和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰（4），机器人连接法兰（3）上且与上壳体（11）的连接处套设有消磁环（6）。

3.根据权利要求1或2所述的力矩可调机构，其特征在于：所述碰撞导电装置（2）包括连接轴（22）、套在连接轴外的连接轴钢套（21）、通过弹性圆柱销（23）固定于连接轴下端的导电球头（24）以及设置于导电球头外围的导电槽（25），所述导电槽（25）固定于下壳体（12）的中心轴上，连接轴（32）活动设置于上壳体（11）的中心轴上且可沿中心轴上下移动。

4.根据权利要求3所述的力矩可调机构，其特征在于：所述连接轴钢套（21）外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体（11）之间套设有压簧（7）。