[发明专利]一种自动化防碰撞装置的力矩可调机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化防碰撞装置的力矩可调机构，属于焊接辅助设备技术领域。

背景技术

随着现代工业的发展，工业自动化水平不断提高，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，提高机器人在工业生产中工作质量和效率以及提高系统的灵活性显得尤为重要。机器人防碰撞装置能够进一步保障机器人在工作中的安全，在碰撞发生后防碰撞装置若能及时反应使得整个系统停止或退后一段距离，则能减少机器人等的损坏。但现有的机器人防碰撞装置中很少配置力矩可调机构，在少有的配置力矩可调机构的防碰撞装置中，力矩可调机构虽能确保机器人的工作精度，但大都结构复杂，损坏后不易维修更换。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种自动化防碰撞装置的力矩可调机构，通过控制电磁铁电流输入的大小从而控制电磁铁磁力大小以适应不同的工作需求，所述力矩可调机构的结构简单，操作简便，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。本发明中所述的自动化防碰撞装置还可以用于其他焊接专用设备上。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化防碰撞装置的力矩可调机构，所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，防碰撞装置还包括与壳体同轴设置的碰撞导电装置，壳体包括上壳体和下壳体，所述力矩可调机构包括设置于上壳体凹槽内的上电磁铁和设置于下壳体凹槽内的下电磁铁，上电磁铁、下电磁铁、上壳体和下壳体互为同轴，所述上电磁铁和下电磁铁均与焊接机器人或焊接专用设备电连接。

根据本发明优选的，所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰，机器人连接法兰上且与上壳体的连接处套设有消磁环，可以有效防止金属部件被电磁铁产生的磁场磁化。

根据本发明优选的，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，所述导电槽固定于下壳体的中心轴上，连接轴活动设置于上壳体的中心轴上且可沿中心轴上下移动。

根据本发明优选的，所述连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体之间套设有压簧，可以缓冲连接轴的受力。

本发明的有益效果是：

1、本发明的力矩可调机构，通过控制电磁铁电流输入的大小从而控制电磁铁磁力大小以适应不同的工作需求达到调节力矩的目的，增加了焊接机器人或焊接专用设备工作的灵活性。

2、本发明的力矩可调机构的结构简单，操作简便，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的防碰撞装置的剖面结构示意图。

图2为本发明的碰撞导电装置的剖面结构示意图。

图中，1、壳体，11、上壳体，12、下壳体，2、碰撞导电装置，21、连接轴钢套，22、连接轴，23、弹性圆柱销，24、导电球头，25、导电槽，3、机器人连接法兰，4、焊枪连接法兰，51、上电磁铁，52、下电磁铁，6、消磁环，7、压簧。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。

如图1、2所示，本发明的自动化防碰撞装置的力矩可调机构，所述防碰撞装置包括壳体1、与壳体相连接的连接件以及与壳体同轴设置的碰撞导电装置2，壳体1包括上壳体11和下壳体12，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰3和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰4，为了有效防止金属部件被电磁铁产生的磁场磁化机器人连接法兰3上且与上壳体11的连接处套设有消磁环6；碰撞导电装置2包括连接轴22、套在连接轴外的连接轴钢套21、通过弹性圆柱销23固定于连接轴下端的导电球头24以及设置于导电球头外围的导电槽25，所述导电槽25固定于下壳体12的中心轴上，连接轴32活动设置于上壳体11的中心轴上且可沿中心轴上下移动，连接轴钢套21外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体11之间套设有压簧7。

本发明的力矩可调机构包括设置于上壳体凹槽内的上电磁铁51和设置于下壳体凹槽内的下电磁铁52，上电磁铁51、下电磁铁52、上壳体11和下壳体12互为同轴，所述上电磁铁和下电磁铁均与焊接机器人或焊接专用设备电连接。